硬體：fmuv2
韌體：arducopter 4.0.3
問題：燒寫韌體後，io晶元的程式沒有更新，正常燒寫韌體後，主控程式會檢查io晶元程式版本，然後選擇是否需要更新。如果有意外出現，比如io晶元中只有bootloader，沒有程式，這樣不能執行時，在接收主控晶元命令後，重啟進入bootloader
解決：飛控上電前，按住安全開關，燒寫程式（過程中不要松，按安全開關上電，會使io晶元進入bootloader並等待燒寫程式），燒寫完程式後，鬆開安全開關，稍等片刻就可以了。按住安全開關，上電，能看到，io晶元的燒寫程式指示燈（一般為紅色）快速閃爍。
JTAG設定成普通IO，晶元程式燒寫不了操作辦法
首先，stm32f10x系列的mcu復位後，pa13 14 15 pb3 4預設配置為jtag功能。有時我們為了充分利用mcu i o口的資源，會把這些埠設定為普通i o口。stm32預設啟動時pb4 pb3 pa15三個引腳不是普通io，而是jtag的復用功能，分別為jntrst jtdi jtd...
系統燒寫文件
1，先連線usb線到電腦上 2，板子上電，在bootloader初始化的時候 倒計時3秒內 按下回車鍵 3，要麼按下u 利用fastboot燒寫系統 要麼按下e，進入bootloader的命令模式後，打下fastboot，燒寫系統 ps 如果你是win8或者win10，該驅動有問題，用驅動精靈或者魯...
使用FlashWrite燒寫FLASH
這裡所指的 flashwrite 是與banyan u arm 器配套及其後台服務程式配套使用的 flash 燒寫工具，可以通過 器的 jtag 介面將程式燒寫到 flash 儲存器中。使用flashwrite 之前要先執行 banyan daemon 在配置和初始化目標板之後，才能將程式燒寫到 f...