首先，stm32f10x系列的mcu復位後，pa13/14/15 & pb3/4預設配置為jtag功能。有時我們為了充分利用mcu i/o口的資源，會把這些埠設定為普通i/o口。
stm32預設啟動時pb4、pb3、pa15三個引腳不是普通io，而是jtag的復用功能，分別為jntrst、jtdi、jtdo。
標準庫具體方法如下：
在gpio_configuration(); // 配置使用的 gpio 口：
gpio_pinremapconfig(gpio_remap_swj_disable, enable);
// 改變指定管腳的對映 gpio_remap_swj_disable swj 完全禁用（jtag+sw-dp）
gpio_pinremapconfig(gpio_remap_swj_jtagdisable , enable);
// 改變指定管腳的對映 gpio_remap_swj_jtagdisable ，jtag-dp 禁用 + sw-dp 使能
rcc_apb2periphclockcmd(rcc_apb2periph_afio, enable);
hal庫配置方法為：
__hal_afio_remap_swj_nojtag(); //使能swd 禁止jtag
如果這裡不選，工程裡會禁掉swd jtag ，__hal_afio_remap_swj_disable（），所以要把這行注釋掉或者在cube工程裡把sys裡的選項選上
如果發現第一遍能燒寫，第二遍燒寫不了的情況，將rst引腳拉低的同時迅速燒寫程式
關於JTAG引腳設定為普通IO口
stm32微控制器中的jtdo與jntrst是jtag引腳復用，一般最好不用jtag dp除錯埠，而是用sw dp，只需要jtms swdio與jtck swclk。這樣可以省下有限的io資源。但是stm32復位後，jtag與sw預設同時開啟的，即所有的jtag埠均被系統保留，軟體設定gpio是不起...
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