在工程設計的時候，使用了48腳的stm32f103c8t6，引腳數量不夠，導致使用了pb3,pb4，pa15，按標準gpio配置完畢後發現不受控。
查詢相關資料發現，這三個腳的功能時jtag功能。用這幾個腳時，需要禁用jtag功能開啟swd功能，並且要對引腳功能進行remap。
以pb3為例（其他引腳同理）：
rcc_apb2periphclockcmd
(rcc_apb2periph_gpiob | rcc_apb2periph_afio,enable)
;gpio_pinremapconfig
(gpio_remap_swj_jtagdisable,enable)
;//禁用jtag功能，開啟swd
gpio_initstructure.gpio_pin = gpio_pin_3;
//選擇埠號（0~15或all）
gpio_initstructure.gpio_mode = gpio_mode_ipu;
//選擇io介面工作方式 //浮空輸入
gpio_initstructure.gpio_speed = gpio_speed_50mhz;
//設定io介面速度（2/10/50mhz）
gpio_init
(gpiob,
&gpio_initstructure)
;
STM32 JTAG失效恢復
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