樹莓派開發板（最好3b+或者4b）
l298n電機驅動板（1個或者2個）
dc3v-6v直流減速電機tt馬達（4個）
2輪四驅車智慧型車橡膠輪（4個）
4wd驅動雙層小車底盤diy套件
紅外避障感測器(2-3個)
紅外循跡感測器(2-3個)
超聲感測器(1-2個)
攝像頭（usb攝像頭或者樹莓派攝像頭）
鋰電池組（給l298n電機驅動板供電）
樹莓派電源擴充套件板(給樹莓派供電，樹莓派電源要求比較嚴格，必須到達標準，或者你可以用移動電源)
樹莓派t型擴充套件板
高階麵包板（和樹莓派t型擴充套件板配合使用，以防樹莓派上的+5（只有兩個）v引腳不夠用）
杜邦線若干（公對公，母對母，公對母都準備一些）。
舵機（用於轉動超聲波感測器方向），如果你想要更好的避障效果，可以買個舵機。
2.軟體環境和工具
1.工具
(1) putty，命令模式對樹莓派進行更新操作等等等。
(2) advanced_ip_scanner,查詢樹莓派ip
(3) vnc,連線樹莓派的遠端圖形化介面
(4)filezilla,檔案傳輸的，你將來可以在pc端寫**，直接用它拖進樹莓派中
樹莓派4硬體 GPIO篇
樹莓派拿到手已經兩個多月了，其實從最開始的期待安裝好ros，到前幾天完成了ros的原始碼編譯安裝，對linux的調教也時花了些時間的。現在終於想起來，樹莓派上還有gpio，還沒有用過了。說幹就幹，開始。以下操作都是在樹莓派已經安裝好了官方的系統，也已經公升級到了最新版了。總共有40個gpio，實際管...
智慧型無線小車系列五 安裝和啟動樹莓派
下面開始介紹如何安裝和啟動樹莓派，所有可能用到的外接裝置以及連線方式如下圖所示 必要裝置 1.4g以上安裝了樹莓派系統的sd卡 2.mocro usb 移動電源 3.usb介面的鍵鼠一套 4.hdmi線，用於接顯示器，或者hdmi轉vga的，或者hdmi轉dvi的，具體選擇何種取決於顯示器介面 5....
樹莓派視覺跟蹤小車 樹莓派上的立體視覺和深度知覺
隨著樹莓派超低成本的計算模組的發布，依賴於樹莓派簡單的程式設計環境，簡單硬體擴充套件和豐富的開發資源，使我們利用樹莓派創造大量的產品變得可能，pi具有強大的多 處理能力，但是因為通常在pi上程式設計比較簡單直接，最大限度的利用其多 系統和為它的videocore模組程式設計是較複雜的。argon d...