uart是一種通用序列資料匯流排，用於非同步通訊。該匯流排雙向通訊，可以實現全雙工傳輸和接收。在嵌入式設計中，uart用於主機與輔助裝置通訊，如汽車音響與外接ap之間的通訊，與pc機通訊包括與監控偵錯程式和其它器件，如eeprom通訊。
它將計算機內部傳送過來的並行資料轉換為輸出的序列資料流。將計算機外部來的序列資料轉換為位元組，供計算機內部並行資料的器件使用。在輸出的序列資料流中加入奇偶校驗位，並對從外部接收的資料流進行奇偶校驗。在輸出資料流中加入啟停標記，並從接收資料流中刪除啟停標記。處理由鍵盤或滑鼠發出的中斷訊號（鍵盤和滑鼠也是序列裝置）。可以處理計算機與外部序列裝置的同步管理問題。有一些比較高檔的uart還提供輸入輸出資料的緩衝區，比較新的uart是16550，它可以在計算機需要處理資料前在其緩衝區內儲存16位元組資料，而通常的uart是8250。
在微控制器中uart可以說是一種最基本的配置，很多與電腦進行通訊的裝置都採用到它，按計算機最常規的說法就是序列通訊。
• tx - 資料傳送介面
• rx - 資料接受介面
兩個裝置間將tx與rx相連，rx與tx相連即可正常工作。
工作原理：
傳送時，資料被寫入傳送fifo。如果uart 被使能，則會按照預先設定好的引數（波特率、資料位、停止位、校驗位等）開始傳送資料，一直到傳送fifo 中沒有資料。一旦向傳送fifo 寫資料（如果fifo 未空），uart 的忙標誌位busy 就有效，並且在傳送資料期間一直保持有效。busy 位僅在傳送fifo 為空，且已從移位暫存器傳送最後乙個字元，包括停止位時才變無效。即 uart 不再使能，它也可以指示忙狀態。busy 位的相關庫函式是uartbusy( )，在uart 接收器空閒時，如果資料輸入變成「低電平」，即接收到了起始位，則接收計數器開始執行，並且資料在baud16 的第8 個週期被取樣。如果rx 在baud16 的第8 週期仍然為低電平，則起始位有效，否則會被認為是錯誤的起始位並將其忽略。如果起始位有效，則根據資料字元被程式設計的長度，在 baud16 的每第 16 個週期（即乙個位週期之後）對連續的資料位進行取樣。如果奇偶校驗模式使能，則還會檢測奇偶校驗位。最後，如果rx 為高電平，則有效的停止位被確認，否則發生幀錯誤。當接收到乙個完整的字元時，將資料存放在接收fifo 中。
中斷控制
出現以下情況時，可使uart 產生中斷：
• fifo 溢位錯誤
• 線中止錯誤（line-break，即rx 訊號一直為0 的狀態，包括校驗位和停止位在內）
• 奇偶校驗錯誤
• 幀錯誤（停止位不為1）
• 接收超時（接收fifo 已有資料但未滿，而後續資料長時間不來）
• 傳送
• 接收
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