把usb裝置接到pc
右下角彈出"發現android phone"
跳出乙個對話方塊，提示你安裝驅動程式
問1. 既然還沒有"驅動程式"，為何能知道是"android phone"
答1. windows裡已經有了usb的匯流排驅動程式，接入usb裝置後，是"匯流排驅動程式"知道你是"android phone"
提示你安裝的是"裝置驅動程式"
usb匯流排驅動程式負責：識別usb裝置, 給usb裝置找到對應的驅動程式
問2. usb裝置種類非常多，為什麼一接入電腦，就能識別出來？
答2. pc和usb裝置都得遵守一些規範。
比如：usb裝置接入電腦後，pc機會發出"你是什麼"？
usb裝置就必須回答"我是***", 並且回答的語言必須是中文
usb匯流排驅動程式會發出某些命令想獲取裝置資訊(描述符)，
usb裝置必須返回"描述符"給pc
問3. pc機上接有非常多的usb裝置，怎麼分辨它們？
usb介面只有4條線: 5v,gnd,d-,d+
答3. 每乙個usb裝置接入pc時，usb匯流排驅動程式都會給它分配乙個編號
接在usb匯流排上的每乙個usb裝置都有自己的編號(位址)
pc機想訪問某個usb裝置時，發出的命令都含有對應的編號(位址)
問4. usb裝置剛接入pc時，還沒有編號；那麼pc怎麼把"分配的編號"告訴它？
答4. 新接入的usb裝置的預設編號是0，在未分配新編號前，pc使用0編號和它通訊。
問5. 為什麼一接入usb裝置，pc機就能發現它？
答5. pc的usb口內部，d-和d+接有15k的下拉電阻，未接usb裝置時為低電平
usb裝置的usb口內部，d-或d+接有1.5k的上拉電阻；它一接入pc，就會把pc usb口的d-或d+拉高，從硬體的角度通知pc有新裝置接入
其他概念:
usb是主從結構的
所有的usb傳輸，都是從usb主機這方發起；usb裝置沒有"主動"通知usb主機的能力。
例子：usb滑鼠滑動一下立刻產生資料，但是它沒有能力通知pc機來讀資料，只能被動地等得pc機來讀。
usb的傳輸型別:
a. 控制傳輸：可靠，時間***，比如：usb裝置的識別過程
b. 批量傳輸: 可靠, 時間沒***, 比如：u盤
c. 中斷傳輸：可靠，實時，比如：usb滑鼠
d. 實時傳輸：不可靠，實時，比如：usb攝像頭
usb傳輸的物件：端點(endpoint)
我們說"讀u盤"、「寫u盤」，可以細化為：把資料寫到u盤的端點1，從u盤的端點2裡讀出資料
除了端點0外，每乙個端點只支援乙個方向的資料傳輸
端點0用於控制傳輸，既能輸出也能輸入
每乙個端點都有傳輸型別，傳輸方向
術語裡、程式裡說的輸入(in)、輸出(out) 「都是」 基於usb主機的立場說的。
比如滑鼠的資料是從滑鼠傳到pc機, 對應的端點稱為"輸入端點"
usb匯流排驅動程式的作用
a. 識別usb裝置
b. 查詢並安裝對應的裝置驅動程式
c. 提供usb讀寫函式
----
----
----
----
----
----
----
----
----
-------
usb裝置驅動程式 // 知道資料含義
核心 --
----
----
----
----
----
----
----
----
----
usb匯流排驅動程式 // 1. 識別, 2. 找到匹配的裝置驅動, 3. 提供usb讀寫函式 (它不知道資料含義)
----
----
----
----
----
----
----
----
----
-------
usb主機控制器
uhci ohci ehci
硬體 --
----
----
- usb裝置
uhci: intel, 低速(1.5mbps)/全速(12mbps)
ohci: microsoft 低速/全速
ehci: 高速(480mbps)
usb匯流排驅動程式的作用
識別usb裝置
1.1 分配位址
1.2 並告訴usb裝置(set address)
1.3 發出命令獲取描述符
描述符的資訊可以在include\linux\usb\ch9.h看到
查詢並安裝對應的裝置驅動程式
提供usb讀寫函式
把usb裝置接到開發板上，看輸出資訊:
usb 1-1: new full speed usb device using s3c2410-ohci and address 2拔掉usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice scsi0 : scsi emulation
for usb mass storage devices scsi 0:0:0:0: direct-access htc
android phone 0100 pq: 0 ansi: 2 sd 0:0:0:0: [sda] attached scsi
removable disk
usb 1-1: usb disconnect, address 2再接上:
usb 1-1: new full speed usb device using s3c2410-ohci and address 3在核心目錄下搜:usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice scsi1 : scsi emulation
for usb mass storage devices scsi 1:0:0:0: direct-access htc
android phone 0100 pq: 0 ansi: 2 sd 1:0:0:0: [sda] attached scsi
removable disk
grep 「usb device using」 * -nr
drivers/usb/core/hub.c:2186: 「%s %s speed %susb device using %s and address %d\n」,
hub_irq
kick_khubd
hub_thread
hub_events
hub_port_connect_change
udev =
usb_alloc_dev
(hdev, hdev->bus, port1)
; dev->dev.bus =
&usb_bus_type;
choose_address
(udev)
;// 給新裝置分配編號(位址)
hub_port_init // usb 1-1: new full speed usb device using s3c2410-ohci and address 3
hub_set_address // 把編號(位址)告訴usb裝置
usb_get_device_descriptor
(udev,8)
;// 獲取裝置描述符
retval =
usb_get_device_descriptor
(udev, usb_dt_device_size)
;usb_new_device
(udev)
err =
usb_get_configuration
(udev)
;// 把所有的描述符都讀出來，並解析
usb_parse_configuration
device_add // 把device放入usb_bus_type的dev鍊錶,
// 從usb_bus_type的driver煉表裡取出usb_driver，
// 把usb_inte***ce和usb_driver的id_table比較
// 如果能匹配，呼叫usb_driver的probe
分配/設定usb_driver結構體
.id_table
.probe
.disconnect註冊
測試1th/2th:
make menuconfig去掉原來的usb滑鼠驅動
-> device drivers
-> hid devices
<> usb human inte***ce device (full hid) support
make uimage 並使用新的核心啟動
insmod usbmouse_as_key.ko
在開發板上接入、拔出usb滑鼠
測試3th:
insmod usbmouse_as_key.ko
ls /dev/event*
接上usb滑鼠
ls /dev/event*
操作滑鼠觀察資料
測試4th:
insmod usbmouse_as_key.ko
ls /dev/event*
接上usb滑鼠
ls /dev/event*
cat /dev/tty1 然後按滑鼠鍵
hexdump /dev/event0
USB裝置驅動
1.linux usb架構 usb通訊都是由host端發起的。usb裝置驅動程式分配並初始化乙個urb發給usb core,usb core改一改，發給usb主機控制器驅動，usb主機控制器驅動把它解析成包，在匯流排上進行傳送。usb core是由核心實現的，其實也就是把host control d...
linux裝置驅動 USB
系統核心中有usb匯流排驅動程式，作用是識別裝置，查詢並安裝裝置驅動程式，提供讀寫函式 當乙個usb裝置插入時，會有以下操作 1.某條線被拉低，硬體感知有裝置接入 2.usb匯流排驅動程式為裝置分配新位址，並告訴usb裝置 3.獲取描述符 4.根據獲取的裝置描述符中的資訊在usb匯流排中新增devi...
USB 裝置 USB 驅動 USB 應用程式
usb 裝置 usb 驅動 usb 應用程式 1.usb 裝置硬體部分 a.這個硬體的標識是用的 vender id 和 product id,即 廠家標識 和 產品標識 b.這個硬體規定了各個 end point 端點 的性質,讀 寫 及 型別 control interrupt bulk iso...