問題一：面朝機台，機械手座標系，按照機械手方向進行旋轉映象的標定,標定走位？
問題二：面朝機台，機械手座標系，按照面朝機台方向進行映象的標定，標定走位？
問題三：機械手方向與機台方向這兩種標定方式有什麼區別，有哪些需要注意的注意點？
問題四：單相機對位如何抉擇物件與目標？
問題五：單相機註冊基準，軸點位發生改變，調節補償能否起到作用？
問題六：單相機對位常見的邏輯？
問題七：雙相機對位，機械手下拍照位發生改變，調整補償能起到作用？
問題八：雙相機對位，機械手上相機點位發生改變，調節補償能起到作用？
問題九：雙相機對位，存在多個目標，常見的對位邏輯？
問題十：雙相機對位時，上相機拍照位和貼合位存在夾角，對對位計算有什麼影響，常見操作有哪些？
問題十一：下相機拍照角度與取料角度不一致，補償有用嗎
問題十二：標定角度順時針為正
問題十三：對位時，找線工具角度歸一化不一致有什麼問題
問題十四：產品座標系補償工具適用場景？
問題十五：標定結果都表示哪些資訊？
問題十六：相機繫結在機械手上，有哪些確定力臂操作？
問題十七：雙相機對位存在多個目標，是否需要多個補償？
問題十九:下相機拍照角度和貼合角度相差90°，對於該場景下的問題常見解決方式。
問題二十:假設下相機影象座標a點(x,y),旋轉90°後得到b（x1,y1） x1=h-y ,y1=x
問題二十一:假設下相機平台座標a點(x,y),旋轉90°後得到b（x1,y1） x1=-y ,y1=x
機器視覺專案流程
一 總體專案流程 1 需求分析 乙個專案主要包含 1 定位 blob分析 主要包括二值化 形態學處理 特徵選擇，受光照影響較大 模板匹配 識別 2 缺陷檢測 3 ocr字元識別 4 測量類的專案這四個大方向 2 方案設計 根據客戶應用的場合不同，選擇相應的鏡頭 相機 支架 光源及如何打光等 3 概要...
機器視覺專案基礎框架
機器視覺專案基礎框架 注意，這個框架已經過時，最新的內容請檢視gomfctemplate 一 背景 雖然opencv是可以在多平台下面執行，並且通過封包 dll 的形式，可以被多種程式所呼叫，但是在windows平台下面，opencv和mfc程式一起使用還是最常見，也是功能最強大的。這裡搭建基礎的m...
機器視覺專案基礎框架
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