在ros中內建一些比較實用的工具，通過這些工具可以方便快捷的實現某個功能或除錯程式，從而提高開發效率，本章主要介紹ros中內建的如下元件:
本章預期達成的學習目標:
案例演示:小烏龜跟隨實現，該案例是ros中內建案例，終端下鍵入啟動命令
roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo_cpp.launch`或`roslaunch turtle_tf2 turtle_tf2_demo.launch盤可以控制乙隻烏龜運動，另乙隻跟隨運動。
5 第 5 章 迴圈
1.可以用迴圈來驗證輸入。在迴圈前的第一次讀取操作，稱為啟動讀取，如果後續還需要繼續讀取，則語句應該在迴圈中。2.在實際程式設計應用中，不建議在 cout 語句中放置遞增或遞減運算子 因為容易出錯 3.需要計數時使用計數器，需要累計彙總時使用累加器。4.標記符號是乙個特殊值，指示著值列表的結尾。一般...
第5章 方法
方法的結構 方法是一塊具有名稱的 可以使用方法的名稱從別的地方執行 也可以把資料傳入方法並接受資料輸出。方法是類的函式成員。方法有兩個主要部分，方法頭和方法體。方法頭指定方法的特徵，包括 方法是否返回資料，如果返回，返回什麼型別 方法的名稱 哪種型別的資料可以傳遞給方法或從方法返回，以及應如何處理這...
第5章 雜湊
5.1 一般想法 雜湊主要需要解決衝突發生時如何處理 5.2 雜湊函式 對於關鍵字為字串時，若將字串所有的字元相加得到雜湊值，則對於大表而言，其值過小，使關鍵字集中於表的前面，分布不均。若只是取前面少數字元構造多項式，則實際組合數過少，對於大表的利用率低。最好的方法是對字串的所有字元均使用多項式，提...