學習是乙個循序漸進的過程,具體到計算機領域的軟體開發層面,每當接觸乙個新的知識模組時,按照一般的步驟,我們會先去了解該模組的相關概念,然後再安裝官方軟體包,接下來再搭建其整合的開發環境…這些準備工作完畢之後,才算是叩開了新領域的大門。
學習ros,我們也是遵循這一流程,本章作為ros體系的開篇主要內容如下:
該章內容學習完畢預期達成的目標如下:
案例演示:
ros安裝成功後,可以執行內建案例:該案例是通過鍵盤控制烏龜運動
整合開發環境使用了vscode,可以提高開發效率
成開發環境使用了vscode,可以提高開發效率
第1章 概述
tcp ip協議族分為四層 鏈路層 網路層 運輸層和應用層,每一層各有不同的責任。在tcp ip中,網路層和運輸層之間的區別是最為關鍵的 網路層 i p 提供點到點的服務,而運輸層 tcp和udp 提供端到端的服務。乙個網際網路是網路的網路。構造網際網路的共同基石是路由器,它們在 i p層把網路連在...
第1章 概述
j a ee j2ee j a企業版或j a企業平台,可以構建企業級的服務應用。j a ee平台包含了j a se平台,並增加了附加類庫,以便支援目錄管理 交易管理和企業級訊息處理等功能。j a me j2me j a微型版或j a小型平台。j a me是一種很小的j a執行環境,用於嵌入式的消費產...
第1章 語言概述
1.1 c語言的發展簡史和特點 1.2 語言程式的結構與書寫規則 1.3 c語言的語句和關鍵字 1.4 turbo c v2.0的基本操作 1.1 c語言的發展簡史和特點 1 語言的誕生與發展 1 在c語言誕生以前,系統軟體主要是用組合語言編寫的。由於組合語言程式依賴於計算機硬體,其可讀性和可移植性...