樹莓派驅動框架

2021-10-22 18:30:59 字數 2805 閱讀 2465

檔名為pin4driver.c

#include


//file_operations宣告


#include


//module_init  module_exit宣告


#include


//__init  __exit 巨集定義宣告


#include


//class  devise宣告


#include


//copy_from_user 的標頭檔案


#include


//裝置號  dev_t 型別宣告


#include


//ioremap iounmap的標頭檔案


static


struct class* pin4_class;


static


struct device* pin4_class_dev;


static dev_t devno;


//裝置號


static


int major =


231;


//主裝置號


static


int minor =0;


//次裝置號


static


char


* module_name =


"pin4"


;//模組名


static


intpin4_open


(struct inode* inode,


struct file* file)


static


intpin4_read


(struct file* file,


char __user* buf, size_t count, loff_t* ppos)


static ssize_t pin4_write


(struct file* file,


const


char __user* buf, size_t count, loff_t* ppos)


static


struct file_operations pin4_fops =


;int __init pin4_drv_init


(void


)//實際驅動入口


void __exit pin4_drv_exit


(void


)module_init


(pin4_drv_init)


;//入口，核心載入該驅動的時候，這個巨集會被呼叫


module_exit


(pin4_drv_exit)


;module_license


("gpl v2");


//宣告gpl規範
前提·：編譯前先將pin4driver.c拷貝到核心原始碼linux-rpi-4.14.y/drivers/char下，並修改makefile（1）進入核心原始碼中linux-rpi-4.14.y/drivers/char路徑，修改makefile：

cd /***/***/linux-rpi-


4.14


.y/drivers/


char


vi makefile
（2）加入以下控制代碼：

（3）編譯：

在/linux-rpi-4.14.y路徑下編譯

arch=arm cross_compile=arm-linux-gnueabihf- kernel=kernel7 make modules
linux-rpi-4.14.y/drivers/char路徑生成了.ko檔案：

（1）將底層驅動檔案和交叉編譯好的上層驅動檔案或c檔案（在樹莓派編譯）拷貝到樹莓派

scp使用
（2）載入(pin4)核心驅動：

sudo insmod pin4driver.ko
拓展：刪除(pin4)核心驅動：sudo rmmod pin4driver可檢視 dev 底下是否生成了 pin4 裝置驅動，並檢視裝置號：

或檢視驅動：lsmod

（3）讓所有使用者都可以讀寫/dev/pin4，（否則上層驅動檔案無法讀寫/dev/pin4）：

sudo chmod 666


/dev/pin4
（4）執行編譯 / 交叉編譯好的上層驅動檔案

（5）檢視核心啟動資訊：

dmesg

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