4 4 1 rosrun設定命名空間與重對映

1.1設定命名空間演示

語法: rosrun 包名 節點名 __ns:=新名稱

rosrun turtlesim turtlesim_node __ns:=/***

rosrun turtlesim turtlesim_node __ns:=/yyy

1.2執行結果

rosnode list檢視節點資訊,顯示結果:

/***/turtlesim

/yyy/turtlesim

語法: rosrun 包名 節點名 __name:=新名稱

rosrun turtlesim  turtlesim_node __name:=t1 |  rosrun turtlesim   turtlesim_node /turtlesim:=t1(不適用於python)

rosrun turtlesim  turtlesim_node __name:=t2 |  rosrun turtlesim   turtlesim_node /turtlesim:=t2(不適用於python)

2.2執行結果

rosnode list檢視節點資訊,顯示結果:

/t1

/t2

語法: rosrun 包名 節點名 __ns:=新名稱 __name:=新名稱

rosrun turtlesim turtlesim_node __ns:=/*** __name:=tn

rosnode list檢視節點資訊,顯示結果:

/***/tn

使用環境變數也可以設定命名空間,啟動節點前在終端鍵入如下命令:

export ros_namespace=***x

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