注意事項：
1.我用的是opencv3.4.3自帶官方示例
2.最好先自己拍攝標定的棋盤**，要求棋盤平整，光線越足越好
3.最好在windows下先標定，我在linux下標定時，出現了下列問題：
直接呼叫攝像頭時， 根據索引 無法找到相機，用1找不到相機，但是我windows下和linux都寫過**查詢了相機在本裝置的索引號均為1，暫時不知道是什麼問題。
用已經拍攝好的**， 路徑不對，這個我覺得是我自己的問題，看各位自己的能力吧
3.windows下呼叫攝像頭時，示例程式非常的卡，一幀一幀的卡，標定非常困難
4.用已經拍好的**標定時，注意路徑為全英文路徑（這一點相信大家都知道，最好以後都保持這個習慣）
5.給自己插個眼，防止忘記自己的**在哪d:/biaoding/biaoding
相機標定步驟及先行準備
1.在opencv找到camera_calibration.cpp，in_vid5.xml，vid5.xml並匯入vs。
2.修改相關引數。
camera_calibration.cpp
修改三個引數。
第乙個，棋盤交叉點個數，原檔案為9和6，這個根據自己的棋盤標定板交叉點個數來定，如我自己的7x5。
第二個，
「自己的vid5.xml路徑」
第三個棋盤格仔數大小，原檔案為50，比如我，根據計算一張a4紙上7 x5的棋盤格仔大小約為35。
vid5.xml
將已經拍攝好的**修改名字如***.jpg，拍攝棋盤**時應注意，選擇不同角度拍攝十到二十張。
修改vid5.cpp內相關路徑。
標定效果
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