1、安裝qt12.6
2、安裝git
sudo apt-get install git
如果提示e: 無法修正錯誤，因為您要求某些軟體包保持現狀，就是它們破壞了軟體包間的依賴關係。
則更新源
執行sudo apt-get update
cd qgroundcontrol
git submodule init
git submodule update
4、安裝c++編譯器、cmake
1）安裝c++編譯器： sudo apt-get install g++
2)安裝c++編譯器： sudo apt-get install cmake
5、編譯，選擇編譯套件為5.12.6
編譯器如下
注意編譯的時候不要有和生成路徑同名的資料夾存在
6如果出現下面的錯誤
執行如下命令
sudo apt install libsdl2-image-dev
sudo apt install libsdl2-image-dev
apt search libsdl2-dev
sudo apt install libsdl2-dev
sudo apt install libsdl2-image-dev
sudo apt install libsdl2-mixer-dev
sudo apt install libsdl2-ttf-dev
sudo apt install libsdl2-gfx-dev
編譯完出現如下提示
執行sudo usermod -a -g dialout $user
sudo apt-get remove modemmanager
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