控制模組的輸入輸出：
輸入：
區域性路徑、車輛狀態、車輛位置
輸出
車輛前輪轉角（橫向）、車輛油門開度，剎車開度（縱向）
pure pursuit 控制核心思想
純跟蹤控制演算法是基於車輛運動學模型（將車輛簡單描述為兩輪自行車模型）的一種演算法。
該演算法的步驟是：
找到path（輸入的區域性路徑）上距離車輛後軸（點b）最近的點a
沿著a往前一段前視距離找到點c
要控制前輪的轉角，使b點經過點c
當然可以用一直線連線點b、c，也可以用圓弧連線兩點，連線的直線或者圓弧就能算出前輪轉角
按照3計算得出的車輪轉角，控制車輛沿著直線或者圓弧到達c點
ThreeJS車輛簡單渲染及控制系統
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滑鼠滾輪控制網頁橫向移動實現思路
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