RSHELIOS速騰32線雷射配置記錄

2021-10-21 17:48:49 字數 527 閱讀 2466

1. 使用環境: ubuntu 18.04 ros-melodic-desktop-full

3.依賴: 閱讀所需的軟體包中的readme文件安裝

4.編譯安裝(compile with ros catkin tools):

2. 開啟rslidar_sdk中的cmakelists.txt檔案,進入檔案頂端, 將**set(compile_method original)**改為**set(compile_method catkin)**

3. 將rslidar_sdk檔案中的package_ros1.xml改為package.xml

離線模式(即將將錄製好的雷達資料通過ros傳送出去)

(其他模式詳見rslidar包中的doc文字)

5. 回到catkin_ws終端,catkin_make

6. source devel/setup.bash

5.啟動執行

roslaunch rsliar_sdk start.launch

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