ROS 時間戳同步問題

message_filters 對齊多種感測器資料的時間戳

ros下的多計算機通訊中的時間同步問題

自己編寫的ros 時間戳指令碼

message_filters 對齊多種感測器資料的時間戳

message_filters ros wiki(time_synchronizer)

message_filters::subscriber & tf::messagefilter理解

時間同步器: /src/tongbuqi.cpp

#include

#include
#include
#include
//#include 
//#include 
#include
#include
#include
using namespace std;
using namespace sensor_msgs;
using namespace message_filters;
//pointcloud2 syn_pointcloud;
//imu syn_imu;
image color;
image depth;
void
callback
(const imageconstptr& ori_color,
const imageconstptr& ori_depth)
intmain
(int argc,
char
** ar**)

在cmakelists.txt新增如下**:

add_executable

(tongbuqi src/tongbuqi.cpp)
target_link_libraries
(tongbuqi $
})

時間戳問題

工作中遇到資料中時間戳需要轉化的問題大致有下面兩種方法 方法一 較為通用，相容性較好，格式可變 console.log formatdate new date 1470358961000 function formatdate now 方法二 大部分手機相容，部分手機不相容，格式不可變 1.ns為1...

時間戳問題

time 方法不會受到時區設定的影響，返回的一直是格林威治時間，也就是這個數值始終是一直的 但是date函式和strtotime函式，在進行格式化轉換時，會將時區的偏移量計算進去，也就是雖然time 返回的是正確的時間戳，但是date後，得到的並不是想要的時間，同理strtotime得到的時間戳也會...

時間戳問題

我們在跟後台進行資料互動的時候，有時候會進行時間戳的處理，但是不可避免的就會存在一些問題 1 當我們請求的時候，如果是從 yyyy mm dd 格式的資料，那麼時間戳，返回的是 yyyy mm dd 08 00 00 2 如果是 yyyy mm 格式的資料，返回的時間戳是 yyyy mm 01 08...