3功能塊25
3.1 功能塊和25
3.1.1功能說明25
3.1.2訊號說明26
3.1.3twincat system manager中的fb和配置28
3.1.4 twincat 3中的顯示29
3.2 功能塊或30
3.2.1功能描述30
3.2.2訊號描述31
3.2.3fb或twincat system manager中的配置33
3.2.4 twincat 3中的顯示34
3.3 功能塊opmode 35
3.3.1功能描述35
3.3.2訊號描述36
3.3.3 twincat system manager中fb opmode的配置40
3.3.4重新啟動行為41
3.3.5 twincat 3中的顯示43
3.4 功能塊estop 44
3.4.1功能描述44
3.4.2訊號描述45
3.4.3twincat system manager中的fb estop配置49
3.4.4重啟行為50
3.4.5estop擴充套件53
3.4.6 twincat 3中的顯示54
3.5 功能塊mon 55
3.5.1功能描述55
3.5.2訊號描述57
3.5.3twincat system manager中的fb mon配置61
3.5.4重啟行為62
3.5.5mon擴充套件64
3.5.6 twincat 3中的顯示65
3.6 功能塊解耦66
3.6.1功能說明66
3.6.2訊號說明67
3.6.3twincat system manager中的fb解耦配置70
3.6.4 twincat 3中的顯示71
3.7 功能塊twohand 72
3.7.1功能說明72
3.7.2訊號說明73
3.7.3fb twincat system manager中的雙手配置76
3.7.4 twincat 3中的顯示77
3.8 功能塊靜音78
3.8.1功能描述78
3.8.2訊號描述79
3.8.3twincat system manager中的fb靜音配置83
3.8.4擴充套件fb靜音el/ej6910 89
3.8.5 twincat 3中的顯示91
3.9 功能塊edm 92
3.9.1功能描述92
3.9.2訊號描述93
3.9.3twincat system manager中的fb edm配置95
3.9.4 twincat 3中的顯示96
3.10功能塊rs 97
3.10.1功能說明97
3.10.2訊號說明98
3.10.3twincat system manager中的fb rs配置99
3.10.4 twincat 3 100中的顯示
3.11功能塊sr 101
3.11.1功能描述101
3.11.2訊號描述102
3.11.3twincat system manager中的fb sr配置103
3.11.4 twincat 3中的顯示104
3.12功能塊ton 105
3.12.1功能描述105
3.12.2訊號描述106
3.12.3twincat system manager中的fb ton配置107
3.12.4ton extension 108
3.12.5twincat 3中的顯示108
3.13功能塊ton2 109
3.13.1功能描述1093.13.2訊號描述111
3.14 功能塊tof 113
3.14.1功能描述113
3.14.2訊號描述114
3.14.3twincat系統管理器中的fb tof配置115
3.14.4tof擴充套件116
3.14.5twincat 3中的顯示116
3.15功能塊連線關閉117
3.15.1功能描述117
3.15.2訊號描述118
3.15.3twincat system manager中的fb連線關閉配置121
3.15.4 twincat 3中的顯示122
3.16功能塊add 123
3.16.1功能描述123
3.16.2訊號描述123
3.16.3fb在twincat 3 126中新增配置
3.17功能塊sub 127
3.17.1功能描述1273.17.2訊號描述127
3.17.3twincat 3 130中的fb子配置
3.18功能塊mul 131
3.18.1功能描述131
3.18.2訊號描述131
3.18.3twincat 3中的fb mul配置134
3.19功能塊div 135
3.19.1功能描述135
3.19.2訊號描述136
3.19.3twincat 3 138中的fb div配置
3.20功能塊比較139
3.20.1功能描述139
3.20.2訊號描述140
3.20.3fb比較twincat 3中的配置143
3.21功能塊限制144
3.21.1功能描述144
3.21.2訊號描述145
3.21.3twincat 3 147中的fb限制配置
3.22功能塊計數器148
3.22.1功能描述148
3.22.2訊號描述149
3.22.3twincat 3中的fb計數器配置151
3.23功能塊比例尺152
3.23.1功能說明152
3.23.2訊號說明153
3.23.3twincat 3 155中的fb秤配置
3.24功能塊速度157
3.24.1功能描述157
3.24.2訊號描述158
3.24.3twincat 3 160中的fb速度配置
3.25功能塊負載感應161
3.25.1功能說明161
3.25.2訊號說明162
3.25.3twincat 3 165中的fb負載感應配置
3.26功能塊cammonitor 167
3.26.1功能說明167
3.26.2 fb cammonitor的一般特性169
3.26.3應用偏心模式171
3.26.4應用：擺錘模式176
3.26.5應用：硬體凸輪180
3.26.6工藝說明185
3.26.7診斷資訊偏心模式186
3.26.8診斷資訊擺錘模式190
3.26.9狀態資訊192
3.27功能塊sli 194
3.27.1功能描述194
3.27.2訊號描述195
3.27.3twincat 3 197中的fb sli配置
3.28功能塊信封199
3.28.1功能描述199
3.28.2訊號描述201
3.28.3twincat 3 204中的fb信封配置
3.29功能塊違例計數器206
3.29.1功能描述206
3.29.2訊號描述207
3.29.3twincat 3 209中的fb違例cnt配置
3.30功能塊xor 210
3.30.1功能描述210
3.30.2訊號描述211
3.30.3 twincat 3中fb xor的配置213
k倍區間 （模運算 好題）
問題描述 給定乙個長度為n的數列，a1,a2,an，如果其中一段連續的子串行ai,ai 1,aj i j 之和是k的倍數，我們就稱這個區間 i,j 是k倍區間。你能求出數列中總共有多少個k倍區間嗎？輸入格式 第一行包含兩個整數n和k。1 n,k 100000 以下n行每行包含乙個整數ai。1 ai ...
pthread once與執行緒安全的單例模式
在單例模式的class設計的時候，常常會看到一種寫法 if null return 這個辦法叫做double check locking 縮寫為dcl 在 linux多執行緒服務端 一書中，作者提出dcl已經靠不住，並提出了使用pthread once來實現單例的執行緒安全。include int ...
重溫C 設計模式 安全的Singleton模式
單體模式 singleton pattern 是為了保證乙個類只能例項化一次 並且提供乙個訪問它的全域性訪問點。一般有兩種方法來使用單體模式。1 使用乙個靜態變數。2 使用建構函式判斷。先是使用靜態變數方法，我們通過乙個實體 instance 來確定是否當前的類已經被例項化，如果沒有就新增乙個 si...