一、前言：deer-wcs倉庫控制系統主要用於自動化立體倉庫之中，配合wms系統使用，wcs系統協調各種物流裝置。如輸送機、堆垛機、穿梭車以及機械人、分揀機、電子標籤。deer-wcs倉庫控制系統由南京大鹿智造科技****自主研發，經過多個立庫專案實施不斷完善。
二、wcs系統介紹：deer-wcs採用c/s架構，主要通過任務引擎和訊息引擎，優化分解任務、分析執行路徑，為上層系統的排程指令提供執行保障和優化，實現對各種裝置系統介面的整合、統一排程和監控。
三、wcs系統應用特點：
主流通訊：opc、modbus/modbus-tcp、tcp/ip、s7等
主流plc：自動對接西門子、三菱、歐姆龍等
人機監控：倉庫作業情況，實時，視覺化，監控預警
最優路徑：提供裝置最優路徑規劃，防碰撞，高效率
毫秒響應：毫秒級的響應速度，保證有效企業生產
四、wcs系統核心功能：
WCS處理LAP工作異常問題
問題描述 最近遇到這樣個情況，客戶反映該公司供高階主管宿舍使用的乙個lap下班時間經常異常，ping lap設定的固定ip不通，但是在wlc上能認到，在現場也不影響其具體的使用。因該公司內部有監控機制，故這個lap的ip ping不通時，值班人員會直接看到，沒有好的處理方法，每次遇到就直接重啟這台l...
C CAD開發 世界座標WCS和使用者座標UCS
autocad的座標系有世界座標系 wcs 和使用者座標系 ucs 兩種。autocad預設的座標系是世界座標系，而某些情況下autocad允許建立自己的座標系 即使用者座標系 使用者座標系的原點可以放在任意位置上，座標系也可以傾斜任意角度。由於絕大多數二維繪圖命令只在xy或與xy平行的麵內有效，注...
erp系統介紹
erp是英文enterprise resource planning 企業資源計畫 的簡稱。erp系統是指建立在資訊科技基礎上，以系統化的管理思想，為企業決策層及員工提供決策執行手段的管理平台。它是從mrp 物料需求計畫 發展而來的新一代整合化管理資訊系統，它擴充套件了mrp的功能，其核心思想是 鏈...