我決定嘗試在python中使用pygame進行乙個實驗，這樣我就可以通過pixelarray繪製到螢幕上。我決定按照this article來鑽研3d的數學
總之，我已經實現了每乙個功能。我建立了矩陣和向量的數**算，並有一些問題，但經過廣泛(廣泛的)測試，這些運算現在完全可以工作了(點、十字、法線、標量、平移、旋轉等)。我花了相當多的時間在微軟的**上閱讀這些函式如何工作的文件。因此，我的解釋如下：@staticmethod
def lookatlh(cameratarget, cameraposition, cameraupvector):
zaxis = vector.norm((cameratarget - cameraposition))
xaxis = vector.norm(vector.threecross(cameraupvector, zaxis))
yaxis = vector.threecross(zaxis, xaxis)
return matrix ([[xaxis[0], yaxis[0], zaxis[0], 0.0],
[xaxis[1], yaxis[1], zaxis[1], 0.0],
[xaxis[2], yaxis[2], zaxis[2], 0.0],
[-vector.dot(xaxis, cameraposition), -vector.dot(yaxis, cameraposition), -vector.dot(zaxis, cameraposition), 1.0]])
@staticmethod
def perspectivefovrh(fov, aspectratio, np, fp):
d = (np - fp)
h = (1.0 / (math.tan(fov / 2.0)))
w = (h / aspectratio)
try:
one = fp/d
except zerodivisionerror:
one = 0.0
try:
two = ((np*fp)/d)
except zerodivisionerror:
two = 0.0
return matrix ([[w, 0.0, 0.0, 0.0],
[0.0, h, 0.0, 0.0],
[0.0, 0.0, one, -1.0],
[0.0, 0.0, two, 0.0]])
@staticmethod
def rotationyawpitchroll(xrot, yrot, zrot):
zaxis = matrix([[math.cos(zrot), math.sin(zrot), 0.0, 0.0],
[-math.sin(zrot), math.cos(zrot), 0.0, 0.0],
[0.0, 0.0, 1.0, 0.0],
[0.0, 0.0, 0.0, 1.0]])
yaxis = matrix([[math.cos(yrot), 0.0, -math.sin(yrot), 0.0],
[0.0, 1.0, 0.0, 0.0],
[math.sin(yrot), 0.0, math.cos(yrot), 0.0],
[0.0, 0.0, 0.0, 1.0]])
xaxis = matrix([[1.0, 0.0, 0.0, 0.0],
[0.0, math.cos(xrot), math.sin(xrot), 0.0],
[0.0, -math.sin(xrot), math.cos(xrot), 0.0],
[0.0, 0.0, 0.0, 1.0]])
return ((xaxis * yaxis) * zaxis)
其他的都和文章完全一樣。然而，當我插入相同的點時，我觀察螢幕，只看到乙個隨機的點斜斜斜地斜放在螢幕上。在使用一些print語句以數學方式觀察過程之後，從最終生成的3d向量中提取的x和y似乎包含了一些非常大的數字，這些數字明顯被剪裁(根據文章中提到的裁剪操作)而不是在螢幕上繪製的。在
我唯一的猜測是，當微軟**宣告他們先執行z軸旋轉，然後x軸旋轉，然後y軸旋轉時，這是完全錯誤的(除非左手座標系的旋轉遵循不同的排序規則)。而且，即使是嘗試這個或任何其他組合，我也沒有得到任何結果。我知道繪圖**是可行的，我也知道矩陣和向量**是可行的，但我猜這是數學問題？在
另乙個潛在的問題**可能是我實現的vector3.transformcoordinate函式。我猜這個函式只是從x，y，z座標建立乙個4x1矩陣，將w設定為1，然後將列矩陣乘以4x4變換矩陣。最後，得到的列矩陣的x和y分量將是畫素的假定x和y位置。但是如果這個函式不正確的話，我可能不明白這個函式的真正作用。在
正如我所說，一切都和文章完全一樣(如果它是用python而不是c編寫的話)。我發布的**在數學上似乎是錯誤的。不是那樣，就是我瘋了。這幾天我真的一次又一次地回顧了這件事。從字面上說，任何幫助都將被感激。在
^$i = j = 0
meshlist = [meshes]
viewmatrix = matrix.lookatlh(camera.position, camera.target, vector([0.0, 1.0, 0.0]))
projectionmatrix = matrix.perspectivefovrh(0.78, float(self.front_buffer.get_width())/float(self.front_buffer.get_height()), 0.01, 1.0)
for mesh in meshlist:
worldmatrix = (matrix.rotationyawpitchroll(mesh.rotation[0],
mesh.rotation[1],
mesh.rotation[2])
* matrix.translate(mesh.position))
transformmatrix = worldmatrix * viewmatrix * projectionmatrix
for vector in mesh.vertices:
point = self.project(vector, transformmatrix)
self.drawpoint(point)
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