*****=簡要*****=
1、主線程: while 和 delay_ms
2、檔案歸類和標頭檔案
3、程式設計規範：統一格式
4、程式設計規範：函式布局-初始化和功能介面
5、程式設計規範：暫存器操作 volatile
6、單個led的閃爍操作
1、主線程裡面main函式： 必須有乙個while(1);
2、最簡便的延時程式，使用cpu本身的for：
void delay_ms( unsigned int time)
暫存器分為清零和置位，也分為讀取和寫入。
volatile的使用：
讀取暫存器和中斷函式裡面變數的使用，都要用volatile。
操作多功能暫存器：
必須借用中介變數，不影響其他io
先用temp讀出來，不改變其他位置的值，然後再給暫存器賦值。
---先給中介變數指定位清零使用
temp &=~((3<<16) | (3<<14));
---再給中介變數指定位置位：
temp = temp | (1<<16) | (1<<14)；
---最後使用中介變數給目標暫存器賦值
void led_init(void)
驅動就是操作底層暫存器
void led_control(int lednum, int status)
else
break;
}}
7、操作單個led==操作gpio 閃爍：
static u8 led_on=0;
led_on^=1;
if (led_on)
led1_io_on();
else
led1_io_off();
case headled_blink: //控制頭燈閃爍
else
}break;
}
if (time_diff(os_tick_get(), led_task_time) >= ms_to_ticks(g_ctrl_set.blink_diff))
else
g_ctrl_set.blink_num--;}}
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