一、 對於qt中的udp通訊建立，必須使用qt自己的udp類，即qudp。那麼如何建立qudp通訊，來作為上、下位機通訊呢？？
思路分析：
第一步： 例項化qudpsocket套接字(new qudpsocket)
完成以上兩步後，需要接收資料，或者傳送資料。
方法1：
接收資料需要繫結訊號：void readyread ()， 在自定義的槽函式中呼叫：qint64 pendingdatagramsize () const獲取資料長度； 然後直接讀取資料：
qint64 readdatagram ( char * data, qint64 maxsize, qhostaddress * address = 0, quint16 * port = 0 )
方法2：
執行緒之中執行，而不至於影響介面重新整理。
有時候主程式很忙，接收到的資料沒法及時解析並進入主程式處理流程，這時候就需要增加傳送與接收鍊錶，將接收到的完整資料直接放入鍊錶中，設定
定時器或者增加傳送與接收鍊錶執行緒，定時將資料**出去。
鍊錶執行緒迴圈檢查傳送與接收鍊錶中的資料，如果有則直接傳送，如果沒有則進入短暫休眠，休眠完成後再次檢查。
如果沒有資料，則進入短暫休眠。
二、對於qtcp來說，需要客戶端處理方法思路同udp
第一步：建立qtcpsocket套接字（new qtcpsocket)
第二步：主動連線主機，連線主機時要確保主機已經啟動並且已經進入監聽狀態，不然客戶端無法連線 : void connecttohost ( const qstring & hostname, quint16 port, openmode openmode = readwrite )
完成以上兩步之後則需要等待連線成功訊號，繫結void connected ()訊號。也可以呼叫bool waitforconnected ( int msecs = 30000 )，阻塞等待連線；
客戶端程式的收發資料可以放入同乙個執行緒，並且使用同乙個qtcpsocket,；在呼叫阻塞函式等待連線成功後，可以向服務端傳送資料。客戶端的傳送資料與接收資料同樣建立
服務端需要建立：qtcpserver
第一步： 建立qtcpserver套接字(new qtcpserver)；
第二步： 監聽客戶端連線：bool listen ( const qhostaddress & address = qhostaddress::any, quint16 port = 0 )
第三步： 繫結新客戶端連線建立訊號void newconnection ()
第四部： 如果訊號觸發，則呼叫virtual qtcpsocket * nextpendingconnection () 獲取連線的客戶端套接字，並做管理，進行互動等。
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