將工作分為兩部分：
of_device_id 結構體陣列，它裡面儲存著這個驅動檔案的相容性值，裝置樹中的 compatible 屬性值會和 of_device_id 中的所有相容性字串比較，檢視是否可以使用此驅動。
(1)platform_driver 是平台裝置驅動，(2)platform_driver 是個結構體，(3)有個 probe 成員變數。(4)當裝置和驅動匹配成功以後 platform_driver 的 probe 成員變數所代表的函式就會執行。
struct pinctrl_dev *pinctrl_register(struct pinctrl_desc *pctldesc,struct device *dev,void *driver_data)
此函式用於向 linux 核心註冊乙個 pin 控制器.
pctldesc 非常重要，因為此引數就是要註冊的 pin 控制器， pin 控制器用於配置 soc的 pin 復用功能和電氣特性
裝置樹中新增 pinctrl 節點模板
pinctrl_test: testgrp
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pinctrl和gpio子系統
傳統配置pin的方式是直接操作暫存器，這種方式比較繁瑣和容易出問題，pinctrl子系統就是為了解決這個問題而引入的。pinctrl子系統的主要工作內容如下 獲取裝置樹中的pin資訊 根據獲取到的pin資訊來設定pin的復用功能 根據獲取到的pin資訊來設定pin的電氣特性，比如上下拉，速度，驅動能...
pinctrl子系統分析（一）
pinctrl子系統分析 一 pinctrl子系統分析 二 pinctrl子系統分析 三 許多soc的內部都包含了pin控制器，通過pin控制器，我們可以匹配引腳的狀態和功能特性。在了解pinctrl子系統之前，我們先來了解一些基本的概念。soc的很多引腳都可以配置成不同的功能，如a1和a2兩個引腳...
pinctrl子系統分析（二）
pinctrl子系統分析 一 pinctrl子系統分析 二 pinctrl子系統分析 三 pin控制器驅動的主要工作是，列舉pin控制器的資訊，如控制器有多少個引腳，支援多少個function，每個function對應幾個group，支援多少個group等，建立table儲存這些資訊，最後呼叫pin...