數字孿生，英文名為digitaltwin（數字雙胞胎），簡單而言，便是在乙個裝置或系統的基礎上，建立乙個數字版的「轉殖體」。而本文將為大家著重介紹數字孿生的技術框架及其在智慧型交通領域的應用。
1、數字孿生技術框架
數字孿生技術框架可分為三個層級，即資料接入層、計算**層和應用層。
第乙個層級是資料接入層，主要是指通過靜態建模和動態感知來獲取資料，建立乙個基本的客觀世界的映象模型。感知可分為兩大類：第一類是靜態感知，常用的是cad/cae/bim/cim技術，如對城市環境的靜態部分進行建模；第二類是動態感知，這個是較為關鍵的一點。動態感知的發展，實際上得益於物聯網、網際網路技術的發展，諸如工業網際網路、5g甚至未來6g技術的不斷發展。在這些技術的支援下，可以更全面、及時地實現對客觀環境的狀態感知。
第二層是計算**層，主要是包含發掘分析和****兩個方面，是為數字孿生上層應用提供技術支援的關鍵層級。一方面，要對靜態和動態感知所獲取資料的初級模型進行深層次發掘，建立更高層的知識模型，即發現一些規律、分布和關聯，獲取出更高層語義的知識。另一方面，運用這些知識去做**演算，進而能夠為上層應用實現——通過現實的把握來**未來。
第三層是應用層，數字孿生的核心應用是決策和控制。在現實中，一系列改造現實世界的過程可以認為是一種實施策略，或是看成一種決策。通過應用數字孿生系統，可以在眾多平行世界中通過推演來檢驗我們的策略和決策是否合理，再進一步運用各類智慧型優化技術，不斷迭代改進策略和決策，最後再通過控制系統來實施策略和決策，影響改變現實世界的physicaltwin（物理雙胞胎），進而構成「感覺-決策-控制-感知」——物理與數字的孿生世界之間資訊流動閉環。
2、數字孿生技術
模擬出智慧型交通最優解，數字孿生將怎樣賦能智慧型交通？結合實際場景詮釋數字孿生技術在提公升無人駕駛訓練效率、助力交通事故分析和交通管控等方面的應用價值。
1）提公升無人駕駛訓練效率
現階段，智慧型研究中心正在展開智慧型無人駕駛虛擬訓練系統研究，為無人汽車駕駛演算法的道路駕駛安全性和智慧型駕駛能力提供開放式的虛擬測試與訓練平台。該項目的目標是把現實交通情景在數字空間中復現，通過泛化衍生技術為無人汽車營造一些極端環境和臨界的高危情景，大幅度提公升無人駕駛訓練的效率。
基於對靜態、動態資料的感知，我們可以建立數字孿生模型，實現基於孿生資料的情景再現，幫助無人汽車進行虛擬測試和訓練。但僅對情景高逼真的數字孿生是不夠的，更重要的是對孿生情景進行衍生和泛化，不斷豐富無人汽車的測試情景。衍生泛化是數字孿生技術的關鍵，既要**於現實，也要高於現實，對現實情況作出一些改變。在系統開發中也基於孿生情景進行了各類案例的泛化**，比如說增加天氣變化、人類駕駛行為和情景案例的泛化。舉個情景案例泛化的例子，我們對大貨車軋人的事故情景進行**，但做好模型之後就是乙個固定的情景，即車輛在固定時間到達固定位置。這個時候就需要做一些智慧型化的處理，比如說提高車速，或者增加交通參與者等，使得情景案例與真實情景較為相似又有所不同。
2）交通事故分析
同樣以貨車交通事故為例。一旦追蹤並復原事故情景環境以及交通參與者的軌跡後，就可以從多個角度去觀察事故發生的過程。通過定格處理，可以從車內角度發現，貨車司機實際上完全看不到有人騎著自行車經過。因此，數字孿生技術在交通事故分析情景下有很大的應用價值，能夠幫助追溯、分析事故發生的具體原因，找出責任人。
3）交通管控
運用數字孿生技術，模擬出城市交通的狀況，再通過評估推演來優化交通管控的策略，這是數字孿生賦能智慧型交通的重要應用場景。其主要涉及到四個層面的功能：
一是監控和發現。通過數字孿生系統，可以建立乙個資訊獲取及控制的閉環，實現全過程掌控。更重要的是，在乙個非常龐大複雜的場景中，可以及時發現一些關鍵問題並及時作出處理。比如說，進入秋冬時節，安徽高速部分路段團霧天氣頻發，團霧具有能見度低、突發性強、氣象預報困難的特點，易引發交通事故。運用數字孿生技術，可以通過對動態感知資料進行實時檢測，及時發現團霧產生並出示警示。
二是推演和**。在掌握資料後，可以對一些參與者建立微觀行為模型，再通過對大量交通參與者agent進行**計算，獲得巨集觀的模擬結果，推演事態的發展，實現**功能。
三是評估和優化對策。通過大規模平行計算，可以同**估眾多平行世界的**結果。再通過強化學習等技術，不斷完善交通管控方案。
四是歷史追溯和覆盤研究。當乙個事件發生了之後，我們可以運用數字孿生系統去復原這件交通事故發生的全過程，**當時的每一步應對是否做得足夠好，是否具備改善空間。這是數字孿生技術的乙個特殊能力。
3、數字孿生技術展望
首先，伴隨著5g、6g甚至更高階的通訊技術的發展，加上端-邊-雲的協作計算，可以提高數字孿生的實時性，甚至可以不依賴高精地圖，實時地對未知領域進行建模。其次，通過改善行為**和**演算法，可以讓行為**的推演更為精準，算力更強的話，甚至可以一次性地推演更多的平行世界。再者，伴隨著v2x技術的發展，交通參與者的型別會更多，場景也會更複雜，怎樣能將**做得更好，也是非常值得研究的方向。最後，在實時決策、遠端操控個體方面，對整個孿生系統的要求會更高。比如說資料能否實時、安全地傳輸到雲端和後端，通過態勢感知，把操控命令再傳回到物理世界，這個過程要做得足夠快，而且更需要資料的傳輸過程安全穩定。融入區塊鏈等相關技術，是使得這個資訊閉環過程實現安全穩定的一種可探索的解決方案。
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