二、**實現
三、結果展示
上取樣 ：上取樣是一種表面重建方法，當你有比你想象的要少的點雲資料時，上取樣可以幫你恢復原有的表面（s），通過內**目前擁有的點雲資料，這是乙個複雜的猜想假設的過程。所以構建的結果不會百分之一百準確，但有時它是一種可選擇的方案。所以，在你的點云云進行下取樣時，一定要儲存乙份原始資料！
在上取樣過程中，對於每一點，通過在乙個有固定半徑和固定步長的圓內建立點來取樣它的本地平面。然後，使用擬合的多項式，計算這個位置的法線，並沿著法線增加位移。其具體
PCL中GoxelGrid對點雲下取樣
使用體素化網格方法實現下取樣，即減少點的數量，減少點雲資料，並同時儲存點雲的形狀特徵，在提高配準，曲面重建，形狀識別等演算法速度中非常實用，pcl是實現的voxelgrid類通過輸入的點雲資料建立乙個三維體素柵格，容納後每個體素內用體素中所有點的重心來近似顯示體素中其他點，這樣該體素內所有點都用乙個...
PCL點雲曲面重建 重取樣
測量較小的物件時產生一些誤差,直接重建會使曲面不光滑或者有漏洞,為了建立完整的模型需要對表面進行平滑處理和漏洞修復.可通過資料重建來解決這一問題,重取樣演算法通過對周圍資料點進行高階多項式插值來重建表面缺少的部分.由多個掃瞄配準後得到的資料直接拿來重建可能產生 雙牆 等重影,即拼接的區域出現重疊的兩...
PCL 學習筆記 使用 PCL 來顯示點雲
pcl 裡面使用的一些小技巧，可惜我現在才知道。記下來 方便以後檢視吧。當你得到了一些點雲之後怎麼去快速直觀的看到 點雲的效果呢？有一些比較好的小的技巧。1.顯示乙個點雲的方法 pcl viewer cloud cluster 0.pcd 2.多個點雲在一起顯示的方法 pcl viewer mult...