modbus是一種序列通訊協議，是modicon公司（現施耐德電氣）於2023年發表的。
目前modbus已經成為工業領域通訊協議的業界標準，並且是工業電子裝置之間常用的連線方式。
modbus協議的通訊機制是主從模式，在一條鏈路上可以掛載多個裝置，其中有且只有乙個主裝置，其餘裝置均為從裝置。
在通訊過程中，所有命令均由主裝置發起，從機裝置只能被動接收並響應主裝置發起的命令。
modbus協議的資料幀格式有兩種型別：
一種是ascii型別，資料型別使用字串輸出。
一種是rtu型別，資料型別使用二進位制輸出。
目前常用的是rtu型別，二進位制方式通訊資料量更小，更緊湊。
modbus協議並沒有對鏈路層提出要求，它可以是rs485，也可以是rs232甚至是tcp/ip。
目前最常用的是rs485，因為rs485通訊距離遠，抗干擾能力強，成本低。
rtu資料幀格式：
子位址功能碼
資料報校驗字
1位元組1位元組
n位元組2位元組
示例資料：0x11
0x01
0x00 0x00 0x00 0x06
0xbe 0x98
1.從幀格式可以看出來，沒有固定幀頭，也沒有幀長欄位，那麼接收程式怎麼判定幀起始和結束？
協議規定兩個位元組之間的傳輸間隔大於傳輸4個位元組所需的時長，則認為當前幀結束。
注意：由於接收端需要用位元組間隔時間來判斷幀層，因此在傳送資料時，最好關閉mcu中斷，或者使用硬體dma傳送，避免傳送中過程中被其它任務打斷。
傳輸時的波特率越高，間隔時長則越短。
2.接收到完整資料後要怎麼驗證完整性？
驗證crc16校驗值，crc16(子位址+功能碼+資料報)，計算結果與最後2個位元組進行對比，如果相同則認為資料報完整，進行下一步處理。
否則資料報有誤，應該丟棄這包資料。
unsigned int modbus_crc16(unsigned char *buff, unsigned int len)
else
}} return crc;
}
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