1.相機型號引數相機：線16k cl
解析度：16384 x 1
畫素大小：3.52 μm x 3.52 μm
麥克斯行費率：48 千赫
鏡頭安裝(螺紋)：m72 x 1
產品編號：la-cm-16k05a-xx-r
注：現場採用的相機型號即為上表1.1型號引數所示，相機型號為la-cm-16k05a。其中la是系列名稱，cm是指黑白相機(cc是彩色)，k就是個單位(1024)。
本次專案除錯使用的線陣相機是dalsa的la-cm-16k05a。
2.相機軟體安裝
2.1首先會拿到商家給的乙個驅動壓縮包，解壓出來可以看到三個.exe檔案，如圖2.1所示。圖2.1 驅動解壓檔案
2.2首先安裝sapera_lt_8.30_sdk.exe (攝像機介面應用程式)，安裝完成後出現如圖2.2所示圖示。
注：sapera_lt_8.30_sdk.exe是乙個採集demo。圖2.2 sapera_lt_8.30_sdk安裝完成圖示
2.3然後安裝xtium-cl_mx4_1.11.00.0161.exe (幀抓取器)，安裝完成後出現如圖2.3所示圖示。
注：xtium-cl_mx4_1.11.00.0161.exe是管理檔案應用程式圖2.3 xtium-cl_mx4_1安裝完成圖示
2.4通過以上步驟，軟體安裝已經完成(開啟相機採集只需要雙擊sapera camexpert即可，圖2.2圖示)。
3.編碼器連線方式
3.1編碼器引數
1.編碼器型號：e6b2-cwz1x
2.輸出形式：線性驅動器輸出
3.電源電壓： 5v
4.作用： 配合相機行頻率，控制相機採集速度
3.2編碼器線色對應端子名，如下圖3.2所示。圖3.2 編碼器線色對應端子名
3.3編碼器與觸發線的連線方式，如下圖3.3所示。圖3.3 連線方式
4.採集卡說明
4.1採集卡是電腦主機中的乙個外界面，負責獲取訊號到電腦上並儲存。
4.2採集卡led燈顯示狀態描述，如下表4.2所示。表4.2 led燈顯示狀態
4.3led紅燈表示：相機未連線。
解決方案：
1. 檢查相機和採集卡接線
2. 連線開啟軟體，調整引數，連線相機。調整之後無反應，則更換主機。(軟體中需要選擇採集卡和線陣相機型號)
5.軟體與相機裝置選擇
5.1雙擊圖示sapera camexpert，執行軟體。
5.2設定採集卡型別，如下圖5.2紅框標註所示。圖5.2 採集卡型別
注：①device中先選擇xtium-cl_mx4_1,再選擇cameralink full mono。
②xtium-cl_mx4_1：採集卡採集型別；
③cameralink full mono：黑白相機；
④mono下邊四個相機型號分別表示彩色相機的傳輸模式幾種不同型別。
5.3開啟config配置檔案，如下圖5.3所示，會看到config中有三個teledyne dalsa。圖5.3 config檔案
注：第乙個teledyne dalsa是官方自帶。下方的兩個teledyne dalsa, 使用者設定完，點儲存就會生成乙個此檔案。配置好以後儲存，只留乙個，以後可以直接選擇這個。
5.4設定config，即選擇乙個相機檔案。我們應該選擇la_cm_08k08a_00_r的freerun,如下圖5.4所示。圖5.4 config設定
注：因為預設配置裡沒有16k的配置，而16k的晶元大小與8k一樣，採集方式一樣。只是像元數不同，所以可以先選8k的然後改畫素引數變成16k的。(當然，這個選項可以不選，直接在下面採集卡資訊欄和相機資訊欄自己配置()這需要對相機和採集卡得引數比較熟悉，不推薦)
5.5設定連線相機，如下圖5.5所示，選中settings，選擇type，選中auatomatic detection(搜尋連線相機)。圖5.5 連線相機
5.6相機連線完成後，在parameters引數中會出現attached camera如圖5.6所示。圖5.6 相機連線成功標誌
6.board面板設定(提前設定引數)
6.1basic timing中晶元引數設定(修改引數為16384)，如下圖6.1所示。圖6.1 晶元引數設定
注：晶元引數是指相機的感光晶元的像元個數，nk=1024*n。
6.2advanced control中設定訊號源型別、相機控制方式、觸發方式、控制採集的訊號個數，如下圖6.2所示。圖6.2 advanced control引數設定
注：①訊號源型別line sync source:shaft encoder input編碼器輸入；
②相機控制方式：line trigger線路觸發；
③觸發方式：method1, 線積分方式適合複雜場合應用；線觸發方式適合簡單場合應用；
④控制採集訊號個數：pulse #1, 取決於上面的觸發方式，線觸發只需要乙個，線積分需要兩個或多個。需要多個的就會用到cc1/2/3/4。
6.3external trigger設定，如下圖6.3所示。圖6.3 external trigger設定
注：①丟沿，每n+1個訊號丟n個。
②倍頻，原有的頻率乘幾倍。(1倍,2倍,4倍,8倍16倍,32倍可選)。
6.4image buffer and roi設定，如下圖6.4所示。圖6.4 image buffer and roi設定
注：6.4image buffer and roi設定主要是設定畫幅高和寬，剛開始調節線陣相機畫面有無和景深時，我們可以減小畫幅，調節焦距，使相機處於比較清晰的位置。同時也增大了幀率。
7.attached camera引數設定
7.1i/o control設定觸發模式開關，如下圖7.1所示。圖7.1 觸發模式開關
7.2相機開啟設定，如下圖7.2所示。圖7.2 相機開關設定
注：相機畫面全黑(或者不可以出現畫面)
解決方法1：調節光圈(4為最大)
解決方法2：線陣相機的採圖區域(一條線)是否與光源的透過線垂直在同一水平線(嘗試手電筒照鏡頭，如果亮表明不在同一直線上)
解決方法3：光源控制器強度是否開啟或者比較暗
7.3camera control設定，設定**時間和增益，如下圖7.1所示。圖7.3 camera control設定
注：①exposure time:**時間
②gain:增益
總結：增大畫幅或者增大**時間會降低行頻，幀率隨之降低。
7.4編碼器在軟體觸發成功的標誌：有訊號、有頻率，如下圖7.4所示。圖7.4 編碼器成功執行標誌
注：編碼器滑動可能存在空滑問題或者編碼器訊號源起始點的問題，如下圖展示所示。
8.觸發脈衝、影象被壓縮或者拉伸、分倍頻設定
8.1觸發脈衝設定如下圖8.1所示。圖8.1 觸發脈衝設定
8.2影象被壓縮或者拉伸設定，如下圖8.2所示圖8.2 影象拉伸壓縮處理
8.3分倍頻設定，如下圖8.3所示圖8.3 分倍頻設定
文尾說明：
1.該文件主要依據opt《應用筆記》線陣相機觸發參考。
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