基恩士PLC Fault程式例項筆記

2021-10-19 18:09:19 字數 648 閱讀 2235

基恩士plc⑤--fault程式例項筆記

這是一台擰緊工作站,如上圖,有3個伺服,2把工具,用的基恩士kn40plc

maual程式的話很簡單,這裡說下錯誤程式,錯誤報警程式一般可以分為**,一級伺服報警,二級氣缸報警,**其他裝置報警

fault:

1. 復位

復位被按下時,zres為區域復位指令,然後清零次數,cr2002為系統常開指令,bmov指令從mr1000開始48個讀取到dm58開始的48個,

2. 一級故障

控制系統off報警,由之前的安全繼電器和急停為條件的系統on,以及伺服報警,工具報警

3. 二級故障

基恩士一面 記我機智的秋招第一面

由於暑假是一直沒決定好做什麼崗位,心裡比較煩躁,9月2日才正式進入秋招狀態,又投錯了幾個崗位,第一面竟然在9月14號。投了基恩士的技術工程師,以為是技術支援,宣講的時候才發現這公司招的實際是銷售,特別是說面試是一分鐘自我展示的時候 不是自我介紹 心裡打了退堂鼓。基恩士還是一家很厲害的公司,5千來員工...

Deep Learning(吳恩達) 神經網路基礎

結局變數為乙個二元離散分類變數的時候,是乙個二元分類問題。比如適用於本專題的分類,判定乙個是否含有貓,則這個結局變數為有 沒有。而反映在資料上是解析度上的紅綠藍三通道的畫素值大小,如果解析度為64 64則共有的變數為64 64 3。在模型識別和機器學習中,代表乙個樣本 object 常用乙個特徵向量...