Vmware下ubuntu18 04初始化配置

本文旨在已在vmware中安裝好的ubuntu18.04進行相關的初始化配置，並由於ros和slam的開發需求，提到了有關qt-creator以及roboware-studio的安裝。再次作為記錄，僅供參考。

由於安裝的ubuntu18.04在虛擬機器中的大小無法適應客戶機的大小，並且在開發時經常需要在win10系統和ubuntu系統中複製文字檔案，因此vmware tool的存在顯得尤為重要，其流程圖下：

在工作列中選擇虛擬機器—vmware tools

此時在桌面出現了***檔案，雙擊進入，開啟終端

將檔案vmwaretools-9.6.1-1378637.tar.gz複製到主目錄下，在***檔案下無法解壓。

執行命令進行解壓。

tar -xzvf vmwaretools-9.6.1-1378637.tar.gz

進入vmware-tools-distrib檔案

cd vmware-tools-distrib

執行vmware-install.pl

sudo ./vmware-install.pl

所有配置預設即可，有yes的輸入yes，有目錄的按下enter鍵。

等待安裝成功即可。

備份初始源

sudo

cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak

編輯sources.list

sudo

nano /etc/apt/sources.list

阿里源：

deb  bionic main restricted universe multiverse

deb  bionic-security main restricted universe multiverse
deb  bionic-updates main restricted universe multiverse
deb  bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb  bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src  bionic main restricted universe multiverse
deb-src  bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src  bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src  bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src  bionic-backports main restricted universe multiverse

deb  bionic main restricted universe multiverse

deb  bionic-updates main restricted universe multiverse
deb  bionic-backports main restricted universe multiverse
deb  bionic-security main restricted universe multiverse
deb  bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src  bionic main restricted universe multiverse
deb-src  bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src  bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src  bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src  bionic-proposed main restricted universe multiverse

deb  bionic main restricted universe multiverse

deb  bionic-updates main restricted universe multiverse
deb  bionic-backports main restricted universe multiverse
deb  bionic-security main restricted universe multiverse
deb  bionic-proposed main restricted universe multiverse
deb-src  bionic main restricted universe multiverse
deb-src  bionic-updates main restricted universe multiverse
deb-src  bionic-backports main restricted universe multiverse
deb-src  bionic-security main restricted universe multiverse
deb-src  bionic-proposed main restricted universe multiverse

在新的源下進行更新

sudo

apt-get update
sudo
apt-get upgrade -y
sudo apt upgrade -y

輸入ibus檢查是否安裝（一般來說，ubuntu18.04下ibus已有安裝）

sudo

apt-get
install ibus-pinyin

等待安裝完畢後，進入system setting介面，選擇language support，選擇「新增或刪除語言」介面，會系統選擇語言支援。

安裝完畢後將漢語拖動至最前面，並單擊「應用到整個系統」。最後將「鍵盤輸入法系統」改為ibus即可。

最後進行系統重啟（important step）

ubuntu安裝qt5只需要一條指令：

sudo

apt-get
install qt5-default qtcreator -y

輸入指令安裝必要的編譯程式必須軟體包

sudo

apt-get
install build-essential

sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb

若是報錯，提示缺少依賴項，可針對終端提示的缺少項進行安裝，或者執行下面的命令

sudo apt --fix-broken install

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