板子打樣回來，上面有2顆stm32f091rct6.
同事焊接的板子。人家是專業焊工，都是一口氣焊接完的。
如果是我，就會按照原理圖，一部分子電路一部分的焊接，焊接完乙個子電路，量一量，如果帶mcu的，就寫個測試程式測試一下，如果看起來正常了，再繼續焊接下一部分。畢竟打樣的板子，原理圖都可能會錯的。
想先驗證一下mcu是否能操作板子上的硬體資源, 使用hal庫 + iar程式設計。
實驗時，發現時基不對。一呼叫hal_delay(), 就過不去，卡死在那裡了。
正常的時基，會週期性的進systick_handler()。但是我這程式，不進systick_handler().
因為板子的料是中間商買的，料也買的不全，同事焊接時，將2片stm32f091rc都焊接成stm32f103了，這事弄的…
我用熱風槍將stm32f103吹下來，換上stm32f091rc也不好使。有點懷疑用到了f091的假貨或者有硬體元器件壞掉了。
領導就想到讓同事焊接，能比我焊的快（我就不知道，能快多少?!），他就沒想到如果別人幫我焊接，可能我搭進去的除錯時間，可能要比焊接時間多很多. 下次堅決拒絕同事幫我焊接打樣的板子。
開始自己買全套的料，看見一款f091的開發板，也順手買來。
f091開發板到了之後，人家例程用的mdk + f0韌體庫。對我沒大用。
買的時候，店家說他那沒f091了，我就讓他將不帶f091的開發板發來，現在感覺料整5份到10份好些。像可程式設計器件，按照10份料買來靠譜點。
我自己用手頭的f091焊接的。
焊好後，用萬用表將f091相鄰的每2條管腳都量過，沒短路。3v3和gnd之間也沒短路。
上電，用cubemx生成乙個模板工程試了下，還不好使， hal_delay()過不去。
用示波器看了主晶振和輔助晶振的頻率，乙個是8mhz, 乙個是幾十khz到100多khz, 差不多。
有點疑惑了。
想起手頭還有st官方板子 nucleo-f091rc，用st官方在github上發布的stm32cubef0工程中帶的f091例程試試，好使， hal_delay() 沒問題。
去下f091的原理圖和板圖，看到f091用的晶振是stlink從mco給的， 輔助晶振用的f091上接的。
量了nucleo-f091rc晶振頻率，主晶振8mhz左右，輔助晶振幾十khz，我板子的晶振指標看來可以。
到此，開始懷疑是cubemx生成工程時，配置的不對，引起生成**時鐘相關配置**產生的不對。導致hal_delay() 卡死。
這次，是在tb買來得f091最小系統板上做的實驗。將實驗記錄一下，稍後再去自己板子上做實驗。
這個實驗，只配置cubemx，使hal_delay() 好使就行。
只配置主晶振，輔助晶振，swd除錯口
在能用的實驗配置上看，要使hal_delay好使，和配置前相比，改動了以下幾個子頁面。
直接配置項為sys, rcc, rtc
因為動了配置，gpio, nvic也間接變了
選擇sys子頁面
勾選swd選項, 時基是systick
選擇rcc子頁面
hse, lse都使用外部晶振
hse, lse的超時值(週期)都設定為1ms
選擇rtc子頁面
勾選"啟用時鐘源"， 否則在時鐘配置頁面，不能設定hse, lse時鐘使用外部晶振。
選擇nvic子頁面，開啟**產生選項頁面
可以看到時基函式是要產生的。
lse, hse晶振都選擇使用外部晶振，通過hse + pll + css產生時鐘內部主晶振頻率為48mhz.
輸入完48mhz內部主頻率後，回車讓cubemx自己去解決pll倍頻引數。
產生**時，將.c/.h分開產生，容易維護些。
確認下，生成的初始化函式是可見的。
將iar優化關了。否則單步時，會產生錯覺。
在主程式中加入hal_delay呼叫
/**
* @retval int
*/intmain
(void
)/* user code end 3 */
}
/**
* @brief this function handles system tick timer.
*/void
systick_handler
(void
)
如果有問題時，先確認硬體沒問題，能用stlink除錯，晶振頻率沒問題。
用st自帶的模板先試試，確認基本能跑。
再檢查cubemx配置的是否有問題，如果有問題，用cubemx按照st開發板的配置生成乙個模板工程，看看是否能用。如果能用，再配置自己的工程。
今年30和初一都沒幹活，希望不要從年頭忙到年尾。
除了這2天，其餘時間幹活，都是可以從心裡原諒自己的。
願我年年有今日，歲歲有今朝。
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