今天是庚子鼠年臘月二十九，也是今年的最後乙個工作日，大部分同事都回家了或在回家的路上了，無心幹活，那就幹點自己喜歡的事情吧 :)
imu parameters可以追蹤了解imu內參是如何使用的，進而深入了解imu 內參的精度是如何影響vio的精度的。
optimization parameters可以追蹤是如何進行軌跡估計的。
好了，以上三點就是留給新的一年的作業啦 :)
最好祝願自己和我的家人新年快樂，也祝願朋友們新年快樂 :)
期待下個月我家二殿下的到來，又要伺候長公主，又要準備二殿下的接駕，都是幸福的累哇 :)
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