結果後續
老師給的專案，之前只是接觸過一點c++，沒什麼底子，自己在家從頭開始摸。
ubuntu系統安裝
ros安裝
專案主體。
基本可以說是毫無基礎，之前只是會一點c++，勉強過了二級，本專業學的是機械設計，也從沒有自己做過專案。水平不夠，硬體湊確實沒毛病。
手裡總共有三颱「電腦」。
1，個人的膝上型電腦，dell g7 7588 i5-8300h+16g+512g+1t+gtx1060maxq（512是換得三星pm981）。
2，樹莓派4b（2gb）一整套。
3，intel nuc，i7-7700+8g+128g
一台顯示器
乙個外接鍵盤
乙個滑鼠
2，在自己電腦上裝虛擬機器，這個是最簡單的方法，也是我在看ros新手課程時，老師推薦的新人友好的方式，但是！！gazebo執行不起來，遂放棄（我發誓，我vm和虛擬機器檔案都放的固態盤，虛擬機器給了8g記憶體）
3，在自己電腦上裝雙系統，這種情況理論上性能夠用，但是很奇怪，我的裝上以後gazebo開啟就卡在圖示介面，沒有反應了，放了一晚上都沒載入進去。遂放棄。嘗試了清華，中科大，上交的映象，都打不開。
（注意的是這種方法是所有方法中問題最多的，我不小心把win下的軟體盤給廢了，重新下軟體又折騰一天，最後裝完以後還出現了ubuntu系統不識別ax210網絡卡不能wifi，ubuntu開機自檢不識別nvida顯示卡導致不開機等等一系列問題，雖然最後都解決了，但還是敗給了打不開gazebo）
4，罪惡的手伸向了intel的minipc，最終完美執行，並且基本沒毛病賊好使。（用的上交的映象，理論上各個映象 都一樣，但是有時候遇到玄學問題到最後就開始懷疑是不是映象源的問題了）。
想起來再更吧，僅僅是配置環境就廢了我4天的時間。這就很令人崩潰了。
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