我常用的三個源的**：
清華：阿里雲：
中國科技大學
ros的安裝步驟在官網上是：
ros的noetic安裝
第一步setup your sources.list換成下面這句話，我選擇的清華映象，也可以根據情況選擇
裡面合適地區的映象，即可安裝快速。
sudo sh -c '. /etc/lsb-release && echo "deb `lsb_release -cs` main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'pip install opencv-python -i修改或者建立 ~/.pip/pip.conf (沒有就建立乙個資料夾及檔案。資料夾要加「.」，表示是隱藏資料夾)，內容改為：
[global]
index-url =
[install]
trusted-host=mirrors.aliyun.com
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