Ubuntu下安裝snap包

我想在ubuntu上用mathpix snipping tool,官網上提示在ubuntu中用以下命令安裝.

sudo snap install mathpix-snipping-tool

download snap "core"

(6673) from channel "stable"

snap install mathpix-snipping-tool.snap

error: cannot find signatures with metadata for snap "mathpix-snipping-tool.snap"

snap ack snipping-tool.assert

if you don』t care about the assertion, you can runsnap install --dangerous, but then you won』t receive updates.

snap install --dangerous mathpix-snipping-tool.snap

我一般在ubuntu下寫**,所以想在ubuntu下寫筆記,同時用公式來解釋**非常直觀.這是我在ubuntu下安裝mathpix snipping tool的初衷.下面的公式就是用ctr+alt+m組合鍵得到的公式.

r i=

(cos⁡(

θi)−

sin⁡(θ

i)sin⁡(θ

i)cos⁡(θ

i))\mathbf_=\left( \begin\right)} & \right)} \\ \right)} & \right)}\end\right)

ri​=

(cos(θ

i​)sin(θ

i​)​

−sin(θ

i​)cos(θ

i​)​)ai

j=∂e

ij(x

)∂xi

=(−r

ij⊤r

i⊤ri

j⊤∂r

i⊤∂θ

i(tj

−ti)

0⊤−1

)\mathbf_=\frac_(\mathbf)}_}=\left( \begin_^ \mathbf_^} & _^ \frac_^}}\left(\mathbf_-\mathbf_\right)} \\ ^} & \end\right)

aij​=∂

xi​∂

eij​

(x)​

=(−r

ij⊤​

ri⊤​

0⊤​r

ij⊤​

∂θi​

∂ri⊤

​​(t

j​−t

i​)−

1​)對應**

eigen::matrix2d rij_inv =

(zij.
topleftcorner(2
,2))
.transpose()
;eigen::matrix2d ri_inv =
(xi.
topleftcorner(2
,2))
.transpose()
;eigen::matrix2d jr_theta;
jr_theta <
(1,0
),xi(
0,0)
,-xi(
0,0)
,-xi(
1,0)
;ai.
setzero()
;ai.
topleftcorner(2
,2)=
-rij_inv * ri_inv;
ai.toprightcorner(2
,1)= rij_inv * jr_theta *
(xj.
toprightcorner(2
,1)- xi.
toprightcorner(2
,1))
;ai(2
,2)=
-1;bi.
setzero()
;bi.
topleftcorner(2
,2)= rij_inv * ri_inv;bi(
2,2)=1;

ubuntu下安裝deb包

deb包是debian，ubuntu等linux發行版的軟體安裝包，是類似於rpm的軟體包，而非debian,ubuntu系統不推薦使用deb軟體包，因為要解決軟體包依賴問題，安裝也比較麻煩。1.一般在此類發行版中可以直接雙擊安裝。2.手動安裝。如果您喜歡使用終端，您需要管理員許可權來安裝乙個 de...

Ubuntu下安裝deb包命令

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Ubuntu下用安裝包安裝MySQL

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