電機驅動mcu技術要點
它是電機控制器即動力輸出。通俗點就是你要加速他讓電機轉得快一些，要剎車他能讓電機轉的慢一點。
所以他有如下特點：
（1）響應快，這個很容易理解，但其實不好做，因為工況比較複雜。舉乙個簡單的例子就能感覺到。同樣是加速，有的發生在平地，有的發生在上坡，有的發生在下坡。平地和上坡都還好，因為是克服阻力。但是發生在下坡時就比較尷尬了，因為有個重力分量，不僅有控制器給電機施加力量，也有地球媽媽在拉著它。有時候坡度較大，如果控制不好會有比較強的頓挫感，這在駕駛時就比較嚇人了。所以電機控制器的演算法是比較難的，要平穩低調才行。
（2）穩定可靠。這個也好理解，但是做起來也很頭疼，因為這裡都是大功率，電流電壓什麼的很容易來乙個尖峰之類的，還有發熱對器件的影響，這些都需要認真考慮。要保證mcu穩定執行。
（3）緊急情況。這個分幾種，一種是車輛遇到緊急情況，電機做出及時的響應，這裡因為是動力，響應一定要及時；第二種就是內部故障，比如某個大功率器件出現了問題，這個mcu本身就是工作不正常了，也要及時作出響應。
（4）架構和成本。為了降本，電機控制器需要做一些簡化，這就要從整車角度去考慮了，有時候會將電機和mcu做成一體的，這樣可以有效節省空間和降低成本，同時在硬體設計和軟體設計時要坐下來一塊討論討論整體架構，才能最初最合適的設計出來。
靈動微mm32spin是電機與電源相關應用設計的專用產品家族，使用高效能arm cortex-m0與arm cortex-m3核心，依據功能區分成專用mcu與驅動mcu微控制器兩種。靈動mm32spin系列最高提供了128kb flash，內建了多路uart、i2c、spi、can 以及多種高精度模擬外設，包括：比較器、12位3msps adc與運算放大器。 驅動mcu微控制器提供了整合電源的功能，預驅、ldo以及mosfet等豐富的外設，規劃的電壓範圍有20v、60v、200v以及600v，產品豐富且應用涵蓋廣泛。靈動微**商宇芯電子支援提供例程及必要的fae支援。
電機驅動MCU通用功能和技術點解析
電機驅動mcu技術要點 它是電機控制器即動力輸出。通俗點就是你要加速他讓電機轉得快一些，要剎車他能讓電機轉的慢一點。所以他有如下特點 1 響應快，這個很容易理解，但其實不好做，因為工況比較複雜。舉乙個簡單的例子就能感覺到。同樣是加速，有的發生在平地，有的發生在上坡，有的發生在下坡。平地和上坡都還好，...
通用功能點
1.介面 1 列表的更新 新增 刪除 排序等操作 各種操作後的選擇行 2 windows選單操作 3 功能介面常用的功能點 增 刪 改 列表查詢 詳細查詢 重新整理 4 介面顯示的元素通過資料庫獲得，如按鈕名稱 2.功能 1 系統的使用 1 使用者 2 許可權 3 登陸 4 系統設定 a.基礎資料維...
CUDA功能和通用功能
cuda功能和通用功能 本文描述了類似於cuda ufunc的物件。為了支援cuda程式的程式設計模式，cuda vectorize和guvectorize無法產生常規的ufunc。而是返回類似ufunc的物件。該物件是乙個近似的物件，但與常規的numpy ufunc不完全相容。cuda ufunc...