一 中斷的概念
cpu在處理某一事件a時，發生了另一事件b請求cpu迅速去處理（中斷發生）；
cpu暫時中斷當前的工作，轉去處理事件b（中斷響應和中斷服務）；
待cpu將事件b處理完畢後，再回到原來事件a被中斷的地方繼續處理事件a（中斷返回），這一過程被稱為中斷。
概念可能不好理解，舉個例子：假如你是個老師，你在上課，突然**響了，一看是你老婆打過來的，你不敢不接，於是你只好暫停講課接聽**，掛完**，你繼續講課。這個過程中實際發生了一次中斷。
二 中斷的響應條件
1.中斷源有中斷請求；
2.此中斷源的中斷允許位為1；
3.cpu開中斷。
以上3條同時滿足時，cpu才有可能響應中斷。
三 中斷的種類
52微控制器共有六個中斷源，分別是外部中斷int0、int1，定時器\計數器中斷t0、t1、t2，序列口中斷ti\ri。
這裡面還設計到乙個中斷優先順序的概念：
中斷源級別
int1
最高t0
第二int1
第三t1
第四ti\ri
第五t2
最低本次主要講的定時器t0、t1功能。
四 定時器的使用
目前要實現定時功能主要有以下方式：軟體定時（說簡單點就是用for迴圈）、採用時基電路定時（555電路）、採用可程式設計晶元定時。本次主要講述的就是第三種方法。
工作原理十分簡單：當加到計數器全為1時，再輸入乙個脈衝就使得計數器回零，且計數器的溢位使tcon中tf0或tf1置1，向cpu發出中斷請求。
定時器的工作方式又由暫存器tmod決定。tmod總共有八位，第四位用於t0、高四位用於t1。
各位功能如下：
m1m0的功能如下：
這裡我們主要講的方式1。
控制暫存器tcon：
定時器的使用步驟：
1.對tmod賦值，以確定t0和t1的工作方式。
2.計算初值，並講其寫入th0、tl0或th1、tl1。
3.對中斷允許暫存器ie賦值，開放中斷。
4.使tr0、tr1置位。
接下來我們來寫**：
首先我們來看看中斷函式怎麼寫：
void
exter0
() interrupt 1
//中斷函式不能返回任何值,函式名字可以隨便起
初始化定時器：
void
init()
方式1的計數字數是16位，對t0來說，由tl0暫存器作為低8、th0暫存器作為高8位，組成了16位加1計數器。
定時器一但啟動（tr0、tr1=1），它便在原來的數值上開始加1計數，若在程式開始時，我們沒有設定th0和tl0，它們的預設值都是0，假設時鐘頻率為12mhz，12個時鐘週期為乙個機器週期，那麼此時機器週期為1us，記滿th0和tl0就需要2的16次方 -1個數，再來乙個脈衝計數器溢位，隨即向cpu申請中斷。因此溢位一次共需65536us,約等於65.6ms，如果我們要定時50ms的話，那麼就需要先給th0和tl0裝乙個初值，在這個初值的基礎上記50000個數後，定時器溢位，此時剛好就是50ms中斷一次，當需要定時1s時，我們寫程式時當產生20次50ms的定時器中斷後便認為是1s，這樣便可精確控制定時時間啦。要計50000個數時，th0和tl0中應該裝入的總數是65536-50000=15536.，把15536對256求模：15536/256=60裝入th0中，把15536對256求餘：15536/256=176裝入tl0中。
以上就是定時器初值的計算法，總結後得出如下結論：當用定時器的方式1時，設機器週期為tcy，定時器產生一次中斷的時間為t，那麼需要計數的個數為n=t/tcy ，裝入thx和tlx中的數分別為：
thx=(65536-n)/256 , tlx=(65536-n)%256 。如果還不懂可以去看看b站上的課程。
以上來自於郭天祥老師2023年在哈爾濱授課的課件中。
51微控制器 中斷
一 中斷的概念 cpu在處理某一事件a時，發生了另一事件b請求cpu迅速去處理 中斷發生 cpu暫時中斷當前的工作，轉去處理事件b 中斷響應和中斷服務 待cpu將事件b處理完畢後，再回到原來事件a被中斷的地方繼續處理事件a 中斷返回 這一過程稱為中斷 二 中斷源 在51微控制器中有5個中斷源 中斷號...
微控制器中斷原理
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