串列埠通訊協議
at串列埠指令作為一種在控制領域常用的通訊，我們進行了優化和定製，這樣大大簡化了使用者使用的難度，請嚴格按照我們給出的指令格式進行操作
支援非同步串列埠通訊模式,通過串列埠接受上位機傳送的命令
通訊標準:115200bps--- 使用者可以通過串列埠指令設定詳見3.2
資料位 :8
停止位 :1
校驗位 :none
流控制 :none
注意：所有的指令的設計，都是有規律的，不是隨意劃分的，可以對照下面找一下規律
控制指令格式：at+\r\n---- 所有的都是字元，不是十六進製制數
資料反饋格式：\r\n
資料反饋格式：\r\n
資料特性
詳細說明
at+
控制指令是控制主機給bt201的控制命令，以「at+ 」開始
後面緊跟控制 ，通常是2個字元
指令
如果cmd後面有引數，則緊跟著
\r\n
最後以」\r\n」結束，字元型為換行，windows就是回車鍵。十六進製制為0x0d，0x0a
1、資料反饋是藍芽把各種狀態和資料資訊反饋給主機，以作為開頭
，是反饋指
數，則緊跟之後繼續傳輸引數。
2、後面緊跟著的是晶元回傳的引數
這裡重點說明：
由於晶元內部是跑的系統，主體的程式劃分如下：
功能劃分
命令
備註
公共指令特性
at+c?
公共指令是以at+c開頭，後面的「？」就是具體細化的功能命令
**指令特性
at+a?
**指令是以at+a開頭，後面的「？」就是具體細化的功能命令
藍芽指令特性
at+b?
藍芽指令是以at+b開頭，後面的「？」就是具體細化的功能命令
這裡重點說明：
由於晶元內部是跑的系統，主體的程式劃分如下：
舉例
命令
備註
控制指令1
at+cz\r\n
代表系統復位
查詢返回的結果1
qa+01
詳見4.4.1 返回的查詢資訊永遠是qn+xx 其中n和前面是相對應
查詢返回的結果2
qg+01
詳見4.2.12
公共部分--控制指令-- 說明
cmd
對應的功能
詳細說明
at+ct
設定波特率
後面有引數，詳見3.3 舉例：at+ct01/r/n
at+cz
晶元復位
晶元軟復位，詳見3.3 舉例：at+cz/r/n
at+cw
晶元恢復出廠設定
恢復出廠設定，清除所有之前記憶的引數 ，詳見3.3 舉例：at+cw/r/n
at+cl
晶元低功耗設定
詳見3.7章節
at+bm
設定ble藍芽名稱
詳見3.4章節
at+bn
設定ble的mac位址
詳見3.4章節
at+bd
設定spp藍芽名稱
詳見3.4章節
at+bs
設定ble連線密碼
詳見3.4章節 ，此功能沒有實現，主要在於手機的相容性不行
at+qt
查詢系統的波特率
詳見3.3章節.返回的資料為
at+ql
查詢系統的低功耗狀態
詳見3.7章節.返回的資料為ql+00
at+tm
查詢ble藍芽名稱
詳見3.5章節
at+tn
查詢ble藍芽位址
詳見3.5章節
at+td
查詢spp藍芽名稱
詳見3.5章節
at+ts
查詢ble藍芽連線密碼
保留測試推薦的指令
at+bm1234\r\n-- 設定ble的名稱
at+bn112233445566\r\n--ble的位址
at+bd223344\r\n-- 設定spp的名稱
at+ct01\r\n
at+cz\r\n
at+cw\r\n
at+qt\r\n
at+tm\r\n
at+tn\r\n
at+td\r\n
at+ct01\r\n
波特率9600
at+ct04\r\n
波特率57600
at+ct02\r\n
波特率19200
at+ct05\r\n
波特率115200
at+ct03\r\n
波特率38400
at+ct06\r\n
波特率256000
1、一旦設定了波特率之後，晶元會記憶。下一次開機，波特率就變成了您所設定的.當然可以查詢
2、設定完波特率之後，請等待1秒鐘，再傳送復位[at+cz]，或者斷電一下即可
3、如果要恢復預設的波特率，請傳送恢復出廠設定的命令，此時晶元會自動擦除所有的配置
4、由於我們晶元的主頻很高，所以盡量把串列埠的波特率調高，越高越好
at+bmble-1234\r\n
設定藍芽名稱為「ble-1234」
at+bn
112233445566
\r\n
設定ble的位址。手機端顯示的位址是：66 55 44 33 22 11
at+bdspp-1234\r\n
設定藍芽名稱為「spp-1234」
1、設定藍芽名稱之後，需要讓晶元復位，發指令或者斷電上電都可以，這樣會顯示新的藍芽名稱。我們預設的藍芽名為「kt6368a-ble」。設定的藍芽名最長為「30」個位元組，請不要超過這個範圍
2、如果at指令修改藍芽名稱之後，注意，你的手機端可能沒有同步更新，還是顯示之前的名稱
、因為你只修改了藍芽的名稱，藍芽的mac位址是沒有變化的，所以手機端那邊是不會更新名字
、你要做的就是，換一台手機搜尋試試，或者之前的手機刪掉配對資訊，重新在搜尋
(3)、只要設定了藍芽名，藍芽名一定是更新過來了的，不用懷疑。晶元上電也會返回藍芽名給您檢視
at+tm\r\n
返回tm+1234\r\n 代表藍芽名為1234
at+tn\r\n
at+td\r\n
返回td+spp1234\r\n 代表藍芽名為spp1234
、晶元在第一次通電的時候，會自動生成藍芽的mac位址，並且是隨機生存的。
、這樣做的好處是免除了 單獨設定位址的問題
、同樣經過優秀的演算法，出現重複的概率是百萬分之一。藍芽的mac位址是標準的，6個位元組
2、spp的位址，是在ble位址的最高位元組加1處理的 。所以只用設定ble的位址即可。spp的位址也就沒做查詢指令，可以自己計算一下
KT6368A藍芽晶元的低功耗說明以及AT指令
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