做汽車ecu的，可能永遠也繞不過autosar網路管理，今天就來簡單的總結一下autosar網路管理機制。
對於汽車ecu是否要在點火鑰匙點火後工作，對於各大主機廠ecus可分為兩個類別，
那麼什麼是網路管理(nm)呢？
目的是使網路中的ecu節點有序的睡眠和喚醒。在沒有通訊需求的時候睡眠，在需要通訊的時候喚醒，達到節能增效的作用。一般主機廠的網路管理針對的是b類ecus。
在開始autosar狀態機分析之前，先再來了解幾個基本概念：
1.兩個事件
2.兩個狀態
故當觸發本地喚醒條件時，會使nm模組進入networkrequst狀態，會週期的傳送nm報文；當收到遠端喚醒事件時，會使nm模組進入networkrleased狀態，重複報文狀態後不再傳送nm報文，進入準備睡眠狀態等待所有節點都釋放網路。
下面就來看autosar的狀態機：
autosar規定有三種狀態：分別是：睡眠模式(bus sleep mode)、預睡眠模式(perpare bus sleep mode)和網路模式(network mode)。先看圖：
為了等待匯流排上的所有節點能夠在進入bus-sleep mode之前有時間停止節點的active狀態(如清空佇列中未傳送的報文)，ecu進入預睡眠狀態後會啟動乙個定時器，，超時後ecu進入睡眠狀態。這個定時器一般為2000ms。在該狀態網路管理報文不能傳送但是可以接收，應用報文既不能傳送也不能接收，但是處於緩衝區的報文是可以被傳送的。
網路模式中又包含3個子狀態：
重複報文狀態(repeat message state)
該狀態也包含2個子狀態：
①正常傳送狀態(nm normal transmit state)
②快速傳送狀態(nm normal immediate state)
正常工作狀態(normal operation state )準備睡眠狀態(ready sleep state)
下面主要說一下，這些狀態機之間的轉換關係：
01：ecu上電，ecu自己就會初始化進入睡眠模式。如果沒有喚醒源來喚醒此節點，那就會一直待在睡眠模式。
:02+03：當出現本地喚醒(03)或者遠端喚醒(02)時，進入重複報文模式狀態。
04：為什麼叫重複報文子狀態呢，因為在這個狀態裡的時候，ecu需要一直傳送週期報文，
如果是走03(本地喚醒)進來的，那麼需要先在nm immediate transmit state中以很快的週期傳送n幀報文(例：以20ms的週期連續傳送5幀報文)，發完這n幀報文再進入到nm normal transmit state中以正常的週期傳送報文(例：500ms為週期傳送報文。這個在上面的**裡有定義)。如果是直接走02(遠端喚醒)進來的，那麼直接以正常週期傳送nm報文就可以了。一直發到t_repeat_message定時器超時。
這一步的目的是如果是本地喚醒的話，可能此ecu下面還有很多從屬節點，當此ecu喚醒之後，需要同時喚醒其他兄弟節點一起通訊，所以最開始的n幀報文週期很短，目的是為了快速、低延遲地喚醒其他節點。
10：收到本地喚醒，進入正常操作狀態。
11：收到nm報文的byte1位元組的重複請求位如果置1，強制進入重複報文模式。
08+14+05：t_nm_timerout定時器超時，不改變當前狀態。定時器需要重置。
13：在準備睡眠模式狀態，nm報文不可以傳送。等待t_nm_timeout定時器超時後進入預睡眠模式。
15+16：預睡眠模式狀態只可以接收nm報文，其他報文不發不收。收到遠端喚醒，走15；收到本地喚醒，走16。
17：如果pbm狀態收不到任何喚醒源，在t_wait_bus_sleep定時器超時後進入睡眠模式。
各種狀態下的報文接收情況：
nm報文資料場8位元組裡的內容：
byte0：ecu的id
bit0：當此位置1時強制進入重複報文模式；
bit4：告訴其他節點自身是怎麼被喚醒的。
置0：被動喚醒、遠端喚醒，比如被其他節點傳送的nm報文喚醒；
置1：主動喚醒、本地喚醒，比如給ecu上電；
byte2-byte7裡的user data資料由使用者自行定義。
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