水下永動機器人現身
【期刊名稱】
技術與市場【年卷
期】2018(025)002
【總頁數】
我國研製出國內首個深海型海洋溫差自供能漂流浮標樣機，在理論上實現了
「水下永動機器人」。其整體技術處於國際領先水平，將用於全球海洋觀測計
劃(argo
計畫argo
計畫旨在快速、準確、大範圍收集全球海洋上層
從海面到m深度
的海水剖面資料。該計畫構想在全球大洋中每隔
個經緯度布放
個浮標，由
數千個浮標組成龐大的海洋觀測網，測量海水溫度、鹽度、壓力等。
這種浮標需具備成本低、壽命長、不易損壞、無需日常維護等特點，才能長期
穩定獲取海洋資料。但目前的浮標全部採用鋰電池供電，成本高，工作壽命只
有年，失效後還會造成汙染。
為了給裝置「延壽」並降低汙染，科學家產生了借助海洋可再生能源的想法。
據中船重工
所高階工程師田振華介紹，海洋中蘊含著巨大能量，以潮汐能、
波浪能、溫差能等形式存在。其中，溫差能是利用水體垂向溫度差異汲取能量，
其在全球海洋能中儲量最大，具有可再生、清潔、輸出波動小等優點，尤其適
合在大洋中做垂向運動的
argo
浮標。但該能源轉化技術超前、難度極高，涉
及材料、控制、機電、系統工程等眾多學科領域。文獻
**market_thesis/0201250370354.html
argo 工作流的編寫
有三個任務需要同時執行，3個任務有任意乙個執行出錯就終止整個任務執行。3個並行任務執行完成後，順序執行多個任務，最後結束執行。根據需求整體workflow 結構是這樣的 整個結構是dag dag 裡面的兩個template 兩個template 都是step型別，前者並行執行，後者順序執行。後面的t...
58同城開源web框架 Argo （四）
58同城開源的輕量級web框架 今天開頭說說抽象，物件導向的特點 抽象 繼承 多型，好的設計都是基於優秀的抽象，抽象層次越高 越完善，他的擴充套件性就越好，也越容易理解。好比居家過日子，多多少少需要一些工具，可切割的 可裁剪的，這就是兩個inte ce，於是我們準備了刀和剪子，就是一種實現。再後有了...
字尾陣列水水水水水水題
首先 jxrjxrjxr orz，沒有您我們都會死 然後就是我從jxr神犇那裡借鑑 照抄 過來的字尾陣列模板。include include include define cmp x y sa i x y sa i 1 x using namespace std const int n 100000...