靜態編譯
–>將驅動原始碼放到kernel核心原始碼所對應的資料夾下面
–>修改kconfig配置
–>修改makefile
–>make menuconfig配置圖形介面
–>生成zimage映象檔案
動態編譯：
–>將驅動檔案編譯成.ko檔案
–>將test.ko檔案拷貝到/lib/module/4.1.15/目錄下
–>depmod（會在/lib/modules/#4.1.15#/目錄下生成modules.dep和modules.dep.bb檔案，表明模組的依賴關係）
–>modprobe test（注意這裡無需輸入.ko字尾） 即可
1 kerneldir :
=/home/zuozhongkai/linux/imx6ull/linux/temp/linux-imx-rel_imx_4.
1.15_2.
1.0_ga_alientek
2 current_path :
= $(shell pwd)
3 obj-m :
= chrdevbase.o
45 build: kernel_modules
67 kernel_modules:
8 $(make)
-c $(kerneldir) m=$(current_path) modules
9 clean:
10 $(make)
-c $(kerneldir) m=$(current_path) clean
據自己的實際情況填寫即可。
第 2 行，current_path 表示當前路徑，直接通過執行「pwd」命令來獲取當前所處路
徑。第 3 行，obj-m 表示將 chrdevbase.c 這個檔案編譯為 chrdevbase.ko 模組。
第 8 行，具體的編譯命令，後面的 modules 表示編譯模組，-c 表示將當前的工作目錄切
換到指定目錄中，也就是 kernerldir 目錄。m 表示模組原始碼目錄，「make modules」命令
中加入 m=dir 以後程式會自動到指定的 dir 目錄中讀取模組的原始碼並將其編譯為.ko 檔案。
–>makefile 編寫好以後輸入「make」命令編譯驅動模組
！！！需要注意的是：引用linux kernel的標頭檔案用<.>；自己檔案裡面的.**件應該使用"*.h"
以下是驅動檔案adxl362.c的標頭檔案**，需要注意最後一行！
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
#include
"adxl362.h"
//!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
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