arm linux驅動開發學習5

串列埠通訊：

只要是使用串列埠通訊，不論是ttl還是232、485，其驅動程式都是一樣的，通過外接rs485晶元即可將串列埠轉換為rs485訊號。本節用的是串列埠3，串列埠驅動框架為：

1、uart_driver 註冊與登出

每個串列埠驅動都需要定義乙個 uart_driver，載入驅動的時候通過 uart_register_driver 函式向

系統註冊這個 uart_driver，此函式原型如下：

int uart_register_driver(struct uart_driver *drv)

登出驅動的時候也需要登出掉前面註冊的 uart_driver，需要用到 uart_unregister_driver 函式，

函式原型如下：

void uart_unregister_driver(struct uart_driver *drv)

2、uart_port 的新增與移除

int uart_add_one_port(struct uart_driver *drv, struct uart_port *uport)

int uart_remove_one_port(struct uart_driver *drv, struct uart_port *uport)

3、uart_ops 實現

imx_pops 就是 uart_ops 型別的結構體變數

rs232驅動編寫方法：

1、 imx6ull-alientek-emmc.dts uart3 io 節點建立

2、新增 uart3 節點

故障除錯方法：

分為硬體和軟體部分。硬體部分用示波器檢測出規律的peak峰值訊號，證明硬體沒有問題。

軟體部分檢查驅動的編寫、語法、及拼寫有沒有問題。

spi通訊

spi 驅動框架和 i2c 很類似，都分為主機控制器驅動和裝置驅動，主機控制器也就是 soc

的 spi 控制器介面。我們編寫好 spi 控制器驅動以後就可以直接使用了，不管是什麼 spi 裝置，spi 控制器部分的驅動都是一樣，我們的重點就落在了種類繁多的 spi 裝置驅動。

一、spi主機驅動

1、spi_master 申請與釋放

struct spi_master *spi_alloc_master(struct device *dev, unsigned size)

void spi_master_put(struct spi_master *master)

2、spi_master 的註冊與登出（到核心）

int spi_register_master(struct spi_master *master)

void spi_unregister_master(struct spi_master *master)

二、spi 裝置驅動

1、spi_driver 申請與釋放

int spi_register_driver(struct spi_driver *sdrv)

void spi_unregister_driver(struct spi_driver *sdrv)

2、spi_driver 的註冊與登出（到核心）

spi_register_driver 來註冊 spi_driver

spi_unregister_driver 來登出 spi_driver

三、spi 裝置和驅動匹配過程

of_driver_match_device 函式用於完成裝置樹裝置和驅動匹配，比較 spi 裝置節點的 compatible 屬性和 of_device_id 中的 compatible 屬性是否相等，如果相當的話就表示 spi 裝置和驅動匹配。

我們知道，spi_nss有兩種模式，spi_nss_hard和spi_nss_soft。

spi_nss_hard，硬體自動拉高拉低片選，在速率上是遠比軟體方式控制要高的，缺點是當stm32為主裝置時，同乙個spi上面只能接乙個從裝置。這也就限制了spi通訊裝置的數量。

spi_nss_soft，軟體控制，gpio控制片選拉高拉低，優點是乙個spi上面可以掛多個裝置。這也是使用較多的方式。所以不再講述這個，主要講一下spi_nss_hard下，該如何配置及使用spi。

delay_us(28

);spi_cmd
(spi2,enable)
;while
(spi_getflagstatus
(spi2,spi_flag_txe)
== reset)
;spi_senddata
(spi2,data)
;while
(spi_getflagstatus
(spi2,spi_flag_rxne)
== reset)
;spi_receivedata
(spi2)
;spi_cmd
(spi2,disable)
;

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