一、基本概念理解
1、諧波概念
諧波主要是對乙個波形進行頻域分析，基波為需求波形，其餘為諧波。
2、空間諧波研究意義
空間諧波是空間波形分布的頻域分析結果，分析波形沿著空間角度變化的諧波組成。對於正弦波電機而言，任何轉矩、反電勢均是空間諧波(相帶諧波、齒諧波、轉子諧波)相互作用的結果。
3、時間諧波研究意義
時間諧波為時間運動的頻域分析，分解出來的諧波以電機時間取樣長度為基本週期，體現電機各個波形的運動規律。比如轉矩脈動、反電動勢、損耗以及損耗脈動均表明電機中存在很多時間諧波。時間諧波體現了電機各個效能引數在電機運轉中的變化規律。
4、電機時間空間諧波研究意義
但從空間諧波或者時間諧波不足以表示電機轉矩、損耗、反電勢等引數的變化。其次，某乙個時刻的空間諧波由很多不同的時間諧波疊加而成。
以下為不同時刻ansoft軟體fft分析結果：
諧波幅值的變化驗證了時間諧波的存在以及無法用簡單的fft研究電機諧波的真實原因。
二、諧波簡單分類
1、相帶諧波，個人也叫做組分布諧波
相帶諧波主要受極槽配合和槽口影響，主要特徵：所有諧波產生的反電動勢均為基波；所有諧波質點振動週期相等，波形運動速度為諧波次數分之一；諧波受極槽配合變化明顯，可以產生分數次諧波；理想模型諧波中不含3的被數次諧波。
2、轉子諧波
3、齒槽諧波
4、轉子結構引入磁阻諧波
轉子結構以及轉子磁鋼槽導致。主要特徵：負載反電動勢諧波源之一；負載紋波脈動源之一。
三、諧波分析工具與方法
磁密諧波隨著空間角度變化成分布變化，隨著時間點變化成運動變化，即乙個週期的磁密諧波既是空間函式，又是時間函式。最後分解的諧波必須包含空間分布和時間運動兩個基本要素。如下圖
四、總結
電機諧波多種多樣，主要對電磁振動雜訊、損耗、轉矩脈動、反電勢諧波產生影響，分析方法大同小異。
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