我們知道can匯流排是一種通訊形式，iso 11898協議僅僅規定了資料鏈路層和物理層，也就是說傳什麼id、傳什麼資料是沒有定義的，這留給了大家很多遐想空間。對於乘用車來說，滿足uds和尾氣排放協議之後，還剩餘了絕大部分的id段。這些id段由主機廠自主來進行分配，分配好之後會形成乙個.xls格式的**。有了can通訊矩陣，開發人員就知道他設計的零部件應該接收什麼id的資料，需要發出什麼id的資料。
下面我們詳細介紹下怎麼閱讀乙份通訊矩陣。
訊號名稱：一般是以傳送節點的名字開頭，「_」後面是具體指代的內容。如bms_generalstatus。
訊號長度：該訊號的長度，單位是bit，位。
精度/偏移量：描述訊號值如何轉變成訊號物理值。比如精度是2，偏移量是5，那麼訊號的真實物理值 = 訊號值 * 2 + 5。
物理值範圍：經過物理值轉換後的最大最小值。
其他的一些矩陣中還會有這樣的表述。
起始位元組：起始位所在的位元組序號。byte0-byte7。
起始位：訊號lsb（least significant bit）所在的位置。通常這個位置是按照下面這個圖來說明的。
can矩陣的核心圖
訊號型別：boolean 還是 unsigned。
以上是can資料矩陣的基本內容。可以看出來，如何通過起始位元組、起始位、資料長度，將資料矩陣中的內容對應到這64個小格仔中是理解can資料矩陣的關鍵。
我們可以用vector的can db++開啟zlg送的j1939.dbc檔案。我們在signals和layout面板中看到，對於eec1這個message來說，它有8個signal，填充時是從右向左填充的，比方說engstartermode這個訊號，初始是第48位，長度是4，它的lsb自然就應該在byte6的第48個位，之後向左填充，msb是第51位。大家自行填充一下。
j1939.dbc矩陣中的eec1訊號
下面說下engspeed這個奇葩訊號，它跨行了，即跨位元組了，這就產生了先後的問題。
注意我們填格仔的方式分為intel和motorola兩種。如果你的signals都沒有跨位元組的問題，那麼intel和motorola格式出來的效果是一樣的。當然這不可能，你無法確保不跨位元組。
intel格式也即小端，msb存放在高位元組單元，反映到矩陣圖中就是以起始位為原點，自上而下填充。
intel格式，msb在lsb下面
motorola格式也即大端，msb存放在低位元組單元，反映到矩陣圖中就是以起始位為原點，自下而上填充。
motorola格式，msb在lsb上面
new_signal_5自下而上填充，motorola
具體採用哪種格式，聽主機廠的，這個無絕對，兩種格式都需要理解。但從經驗上來看以motorola格式為主。我們回看下engspeed這個訊號，起始位是24bit，先填充byte3，之後向下填充byte4，msb在39bit上。因此是intel格式。
eec1中的engspeed是intel格式，byte3是低有效，byte4是高有效
名詞解釋：什麼是訊號的高位？什麼是訊號的低位？什麼是訊號的起始位？
訊號的高位（most significant bit），即最能表達訊號特性的因子。比如轉速2000rpm，0x7d0，即011111010000b。最左側的位，數量級最大，牽一發動全身，即高位。
訊號的低位（least significant bit），即最不能表達訊號特性的因子。剛才轉速中，最右側的0，即低位。就好像老闆說給你每個月漲薪5元，你毫不在乎。
訊號的起始位其實就是訊號的最低位。主機廠在定義整車can匯流排通訊矩陣時，每乙個訊號都從其最低位開始填寫。
1.同乙個報文的所有訊號須由同乙個節點提供。
2.同乙個報文所有訊號的傳送時機盡可能相同。
3.小於或等於8位的訊號，不應跨越位元組邊界。
不大於8位，不應跨越位元組邊界
4.小於或等於16位的訊號，不應跨越字邊界。
5.訊號從每個位元組的起始位開始排列。
要從每個位元組的起始位開始排列
6.訊號排列應當緊湊。
2.如何進行汽車 can 匯流排開發？（柏老師）
4.
python物件怎麼理解 如何理解python物件
類 class 抽象的概念，比如說人類 鳥類 水果 是乙個總的稱呼，沒有具體到某個物體 物件 object，指具體例項，instance 給物件增加乙個例項變數 增加乙個skills例項變數 p.skills programming writing print p.skills 刪除p物件的name...
latex矩陣a怎麼打 latex中的矩陣輸入
內容摘要 小結latex中矩陣輸入方法。amsmath提供matrix，pmatrix，bmatrix，bmatrix，vmatrix，vmatrix環境輸入矩陣，但是它們沒有對齊方式引數。例如 begin a b c d end quad begin a b c d end quad begin ...
selenium 中如何run已失敗的case
reports testng failed.xml失敗則存在，成功則不生成，我的隊友在做這個run failed需求的時候，只是想著如何把testng failed.xml裡面的case抽取出來，這導致最後各種問題的不能解決。ok 主要問題一下子解決了，大家可以看到我在乙個引數的設計上做了乙個變化。...