平鍵
平鍵，是依靠兩個側面作為工作面，靠鍵與鍵槽側面的擠壓來傳遞轉矩的鍵。平鍵分為普通型平鍵、薄型平鍵、導向型平鍵三種。普通型平鍵對中性好，定位精度高，折裝方便，但無法實現軸上零件的軸向固定，用於高速或承受衝擊、變載荷的軸；薄型平鍵用於薄壁結構和傳遞轉矩較小的地方；導向型平鍵用螺釘把鍵固定在軸上，用於軸上的零件沿軸移動量不大的場合。
特點：製造簡單，裝拆方便，對中性好。用於較高精度、高轉速及受衝擊或變載荷作用下的固定聯接中，還可用於一般要求的導向聯接中。齒輪、蝸輪、帶輪與軸的聯接常用此形式。
楔鍵
楔鍵上下面均是工作面，鍵的上表面有1：100的斜度，輪轂鍵槽的底面有1：100的斜度。把楔形鍵打入軸和輪轂時，表面產生很大的預緊力，工作時主要靠摩擦力傳遞扭矩，並能承受單方向的軸向力。
特點：能傳遞轉矩，同時能承受單向軸向力。由於裝配後造成軸上零件的偏心或偏斜，故不適於要求嚴格對中、有衝擊載荷及高速傳動聯接。
切向鍵
特點：由兩個斜度為1：100的楔鍵組成。其上下兩面（窄面）為工作面，其中之一面在通過軸心線的平面內。工作面上的壓力沿軸的切線方向作用，能傳遞很大的轉矩。乙個切向鍵只能傳遞乙個方向的轉矩，傳遞雙向轉矩時，須用互成120°～130°角的兩個鍵。
應用：用於載荷很大，對中要求不嚴的場合。由於鍵槽對軸削弱較大 ，常用於直徑大於100mm的軸上。如大型帶輪及飛輪，礦用大型絞車的捲筒及齒輪等與軸的聯接。
花鍵
花鍵聯接由內花鍵和外花鍵組成。內、外花鍵均為多齒零件，在內圓柱表面上的花鍵為內花鍵，在外圓柱表面上的花鍵為外花鍵。
特點：有矩形、漸開線及三角形花鍵之分。承載能力高、定心性及導向性好，製造困難，成本較高。適於載荷較大，對定心精度要求較高的滑動聯接或固定聯接。三角形齒細小，適於軸徑小，輕載或薄壁套筒的聯接。
滑鍵
特點：鍵固定在輪轂上，鍵隨輪轂一同沿軸上鍵槽作軸向移動。常用於軸向移動距離較大的場合。
半圓鍵
半圓鍵是鍵的一種，其上表面為一平面，下表面為半圓弧面，兩側面平行，俗稱月牙鍵。
特點：
工作表面：半圓鍵工作表面為兩個側面，靠側面來傳遞轉矩。與平鍵一樣具有良好的對中性。 [1]
適應傾斜：鍵在軸槽中能繞槽底面弧曲率中心擺動，因此能自動適應輪轂鍵槽底面的傾斜。 [1]
優點：易加工，安裝方便。
缺點：軸上鍵槽較深，削弱了軸的強度，一般只在受力較小的部位採用。
圓柱銷
圓柱銷屬於定位銷，用於固定零件之間的相對位置。它是組合加工和裝配時候的重要輔助零件。
特點：
適用於輪轂寬度較小（如 l/d<0.6 ）, 用鍵聯接難以保證輪轂和軸可靠固定的場合。這種聯接一般採用過盈配合，並可同時採用幾隻圓柱銷。為避免鑽孔時鑽頭偏斜，要求軸和輪轂的硬度差不能太大。
圓錐銷
特點：
用於固定不太重要，受力不大但同時需要軸向固定的零件，或作安全裝置用。由於在軸上鑽孔，對強度削弱較大，故對過載的軸不宜採用。有衝擊或振動時可採用開尾圓錐銷。
過盈配合
特點：
結構簡單對中性好，承載能力高，可同時起周向和軸向固定作用，但不宜於常拆卸的場合。對於過盈量在中等以下的配合，常與平鍵聯接同時採用，以承受較大的交變、振動和衝擊載荷。
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