1、【at模式】兩個藍芽模組的pio11接vcc，上電後即進入at指令模式，都用usb轉ttl模組連線到電腦的usb介面。
2、【開啟串列埠除錯助手】開啟2個串列埠除錯視窗，乙個開啟藍芽a的com口，乙個開啟藍芽b的com口。【預設波特率一般為38400】
3、【恢復a預設設定】串列埠除錯助手a,將藍芽a恢復預設設定：at+orgl\r\n 【\r\n即回車、換行，在串列埠除錯助手上輸入乙個回車即可】
4、【設定a配對碼】串列埠除錯助手a，配置藍芽a的配對碼：at+pswd=1212\r\n 【藍芽a與藍芽b的配對碼相同，這樣才能成功配對】
5、【設定a主模式】串列埠除錯助手a，將藍芽a配置為主機模式：at+role=1\r\n
6、【恢復b預設設定】串列埠除錯助手b,將藍芽b恢復預設設定：at+orgl\r\n
7、【設定b配對碼】串列埠除錯助手b，配置藍芽b的配對碼與藍芽a一致：at+pswd=1212\r\n
8、【設定b從模式】串列埠除錯助手b，將藍芽b配置為從機模式：at+role=0\r\n
11、【常規工作模式】2個模組的pio11引腳都接地，重新上電後進入常規工作模式，自動完成配對。之後，串列埠除錯助手a和串列埠除錯助手b就能互傳資料了。
void
uart_init
(u32 bound)
//設定與藍芽一致的波特率
void
usart1_irqhandler
(void
)//串列埠1中斷服務程式
else
if(receive_data ==
'b') led1 =1;
else
if(receive_data ==
'c') led0 =0;
}}
，所以藍芽上的rxd要連pa9，txd要連pa10!!!
最後就可以發訊息通訊了
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