RT thread非常美的函式學習

//指定長度位寫入指定資料

/**

* this function writes multi-bit value of registers for mpu6***
* * @param dev the pointer of device driver structure
* @param reg the register for mpu6***
* @param start_bit the start position of the register
* @param len number of bits to write
* @param data value to write
* * @return the writing status, rt_eok reprensents  writing multi-bit value of registers successfully.
*///指定長度位寫入指定資料
static rt_err_t mpu6***_write_bits
(struct mpu6***_device *dev, rt_uint8_t reg, rt_uint8_t start_bit, rt_uint8_t len, rt_uint8_t data)
mask =((
1<< len)-1
)<<
(start_bit - len +1)
;//切換到要復位的位上去
data <<=
(start_bit - len +1)
;// shift data into correct position  資料也移動到要寫入的位上去
data &
= mask;
// zero all non-important bits in data  所有不重要的位歸零  要寫入的資料，不重要的位歸零，以寫保護入其他資料
byte &=~
(mask)
;// 將現有位元組中的所有重要位歸零  讀出來的資料歸零
byte |
= data;
// combine data with existing byte 寫入
return
mpu6***_write_reg
(dev, reg, byte)
;}

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