工作中，經常需要在裝置間互發資料。其中浮點數是最重要、使用最多的資料型別。
在使用機械人與其他裝置通過匯流排通訊收發資料的時候遇到了尷尬，機械人不能收發小數。一般的做法是將資料放大傳送，然後接收方再縮小還原。捨棄後面不重要的數字完成通訊，這是工程師的智慧型。
不止機械人，還有許多諸如軸控卡之類的裝置不能收發小數。這是不是真的呢？小數的收發有什麼困難，讓這些智慧型製造的明星裝置趴窩？
首先需要了解一下什麼是浮點數？
浮點數是計算機中小數的一種表示方法，浮點就是浮動小數點的意思。分為單精度浮點數和雙精度浮點數，這裡以下說到的都是單精度浮點數。
單精度浮點數占用4個位元，也就是32bits。當前用到的浮點數是依據標準ieee 754-2008編碼的。
第1位(d31，sign)表示正負，0表示正，1表示負。
中間8位(d30-d23，exponet)表示指數。
四位元組浮點數的資料傳送順序為先低位元組後高位元組，分為8個ascii碼傳送。
很顯然，聯網的任何裝置都具備傳送ascii碼的能力，機械人不能收發浮點數是假的。不是硬體問題，那麼就是軟體問題。機械人可能認識收到的ascii碼。
怎麼把小數變成二進位製碼？
本來想用520.1314這個數字做個計算，但是它用浮點數表示是520.13140869140625，這個有點難...
這是轉換公式，轉換的目標是10.25。
先把10.25轉換為二進位制表示：1010.01 。
小數轉換為二進位制，整數部分和小數部分要分別轉換。整數部分轉換的口訣是「除2取餘，逆序排列」，小數部分的轉換口訣是「乘2取整，順序排列」。
1010.01規格化之後是1.01001×2^3 。
根據上面的公式計算：
把以上的內容合併到一起就是10.25的編碼：0 10000010 0100 1000 0000 0000 0000 000
可以去驗證一下。
二進位製碼到浮點數的轉換就是上面的逆過程
1 10000011 100 1001 0000 0000 0000 0000
符號位s=1，階碼e=10000011，尾碼=100 1001 0000 0000 0000 0000 。
帶入公式計算，上述結果為-25.125 。
用這種方式不用約定放大縮小的倍數，所以是無損。作為資料傳送並沒有比x1000的方式有優勢，對程式標準化的意義更大一些，除錯工作量略有下降。
用krl寫了乙個二進位制編碼到實數的轉換程式。能完成按標準的轉換，週末在家，沒有測試接收plc傳送的資料。既然有標準存在，大概率是可以用的。
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