這台機械人是浙江省特種裝置科學研究院耗時6年研發出的國內首款球罐爬壁打磨機械人，它的問世解決了球罐維護的關鍵難題。
球罐是一種壓力容器，在化工、石油煉化、造船及城市煤氣工業等領域大量應用。據悉，今年我省球罐總數預計將達到600餘台。「球罐由現場組焊而成，每3年左右就需要進行一次質量檢測。為保證檢測資料精準，檢測過程對焊縫表面光潔度具有較高要求，打磨除鏽是必不可少的工序。」浙江省特科院科研所所長凌張偉介紹，在該機械人研製成功前，這項工作一直由打磨工完成。
據了解，該機械人可以在-20℃至65℃環境下作業，行進速度高於每分鐘0.5公尺。從先後開展的10餘次球罐打磨作業結果看，其打磨效率是人工的2倍至3倍。該機械人已獲授權專利12項，其中發明專利5項，具備產業化條件。
「大型承壓裝置檢驗檢測終究要實現『機器換人』。」凌張偉表示，目前，浙江省特科院正在進行包括超聲檢測機械人和磁粉檢測機械人在內的系列化機械人的研究，探索「一條龍」的機械人解決方案。截至目前，該院已申請機械人相關專利60餘項。
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機械人 自動打磨線 一 用途說明打磨機在我們實際工作中的用途很廣，它有著體積小，重量輕 外型美觀 外 出安裝時攜帶方便 操作安全可靠，廣泛用於各大 中 小型企業的生產製造領域中。對諸 多的大 中 小型工程的零件在加工過程和對零件最終的表面處理無不扮演著極其重要的角 色。如對各種規格型號的板料開割方孔...
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在時間上將得到了有效的保障。二 結構說明 主要技術引數 打磨機名 稱 gws6 100 輸入功率 670w 輸出功率 340w 無負載時轉速 轉分。砂輪片允許最大直徑 100mm 機體絕緣等級 e雜訊分貝值 不得大於 102db a 機身重量 約 1.4kg 主要結構 啟停開關。輔助手把。轉軸閉鎖按...
打磨拋光機械人研發
背景 打磨 拋光 去毛刺，是製造業中不可缺少的基本工序。而機械人在這一製作工序中，有著極為廣闊的應用。隨著人口紅利的消失以及降低成本和提高質量的要求日益提高，市場對拋光打磨機械人的需求越發強烈。打磨拋光機械人主要用於工件的表面打磨，稜角去毛刺，焊縫打磨，內腔內孔去毛刺等工作。傳統拋光打磨工藝主要存在...