桁架機械人是能夠實現自動控制的、可重複程式設計的、多功能的、多自由度的、多用途的操作機。它能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業。桁架機械人的出現代替了手工上下料，使整個生產過程更加安全，避免人體與工具機的直接接觸，減少工人的勞動強度，降低勞動成本。具有多用途，節省本錢，又具有高自動化水平的桁架機械人越來越受到企業的青睞，越來越多的企業決定使用桁架機械人。那麼問題來了，該怎樣選購桁架機械人呢？要注意哪些事項呢？
挑選結構框架穩定的
穩定的結構框架是服務質量高的桁架機械人的比較重要的乙個組成部分。桁架機械人的結構框架主要由立柱等多種結構件構成。它的主要作用是把各部分的軸抬高到了一定高度，從而方便它們進行各種操作任務。一般來說結構框架由鋁型材和圓管等共同構成。
挑選軸元件效能良好的
相對而言軸元件是桁架機械人的較為重要的關鍵的組成部分。軸元件總共有三組，它們是根據笛卡爾座標系的規則建立起來的。其中安裝的感測器決定了軸元件的響應速度，而效能良好的軸元件將決定桁架機械人能夠擁有十分高的工作效率和工作質量。
挑選控制櫃裝置優異的
控制櫃是桁架機械人的另乙個關鍵性的組成部分，因為通俗來說控制櫃就是桁架機械人的大腦。控制櫃會通過工業控制器來接受各個感測器輸入的各種類別的訊號，並且能夠給軸元件等各種執行元件來下達工作指令，從而帶動桁架機械人完成相應的指令操作動作。
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