差分運算放大電路，對共模訊號得到有效抑制，而只對差分訊號進行放大，因而得到廣泛的應用。
1、如下圖是差分電路的電路構型
目標處理電壓：是採集處理電壓，比如在系統中像母線電壓的採集處理，還有像交流電壓的採集處理等。
差分同相/反相分壓電阻：為了得到適合運放處理的電壓，需要將高壓訊號進行分壓處理，如圖中v1與v2兩端的電壓經過分壓處理，最終得到適合運放處理的電壓vin+與vin-。
差分放大電路：
如下圖是一種帶正反饋的運放電路，這裡就不能叫運算放大電路了，因為運放的開環放大倍數理想是無限大，當然實際中不可能無限大，所以如下結構是遲滯電壓比較器，運放工作在非線性區或飽和區。
如下圖，依然是電壓比較器結構，上面已經提到，運放開環增益很大，不帶負反饋，工作就如非線性區，當做電壓比較器來使用。
運算放大器，反饋電阻從輸出接到反相端"-"就是負反饋，當然在輸出訊號不超過電源電壓時(注：一切訊號的能量**是電源，輸出當然不可能超過電源幅值)，實現的功能就是放大訊號的功能；接到同相端"+"就是正反饋，電路功能是電壓比較器。當然在實際當中我們並不提倡用運放去做電壓比較器，而是選用專用的比較器，如lm339、lm393、lm211等，因為比較器和運放在實際當中內部器件的工作狀態還是有區別的。
比較器接了限流電阻—"r74、r77"，這是因為比較器在幅值切換時，快速上公升或下降沿對后級容性負載進行充放電，這個充放電電流確來自這個有源器件—比較器，因此加限流電阻目的是防止電流衝擊。
rc濾波：可以酌情調節，目的是防止輸出過衝等訊號失真問題
2差分輸入電壓的計算
如下電路，為了便於計算，我們給定每個阻值，差分電路的另乙個特點是對稱性，r40=r56以及r47=r55，差分分壓兩個之路電阻也是相等的。
vin+和vin-的值是如何計算的，我們先通過繁瑣的計算來得到，然後再簡化計算
首先，運放的同相端5引腳和反相端6引腳，利用"虛短"得到，其中係數6是指6個100k的電阻，方便簡化式子
那麼通過分壓關係得到vin+
再次通過分壓關係得到vin-
那麼就得到vin+ - vin-的值
其實還有一種簡單方法得到vin+ - vin-的值，利用運放的虛短特點，可將電路等效為
所以要計算vin+ -vin-的值，變得很容易，只是乙個簡單的分壓電路而已，如下計算得到
得到差分電壓輸入值是0.84v
3差分放大電路的計算
計算公式推導，依舊遵循運放的虛短和虛斷特性，當r56=r40，r47=r55時，差分計算可以簡化為：
實際應用電路中，我們為了簡化計算，也是用最簡方法計算，經常使用電路也是使用上述電路，令電阻相等關係，簡化計算。
4放大電路的"偏移計算"
為什麼要對輸出電壓進行偏移，這是因為如當你採集負值時，我們的取樣晶元和mcu幾乎都不支援負值取樣的時候，你就必須進行偏移，使得輸出總是為正值。
偏移電路，如下圖，在原來同相端電阻接地gnd的地方，我們接乙個電壓值，通常也稱為偏移電壓，那麼最終表示式是什麼。
通過疊加定理最終得到
這裡公式的成立，保證r64=r72，r73=r57，那麼最終得到偏移公式是在原來基礎上加個電壓偏移量2.5v_ref
只要根據實際應用選擇合適的偏移量，輸出總會為乙個正值
比如，如下電路，輸入電壓變為-100v，那麼最終輸出電壓就為
這樣就將負電壓偏移為正電壓，處理器符合處理器處理要求了，偏移電路在採集如交流電、以及存在負直流電壓的控制電路中廣泛使用。
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