《cotex-m3權威指南》——宋岩譯
《cotex-m3和cotex-m4權威指南》—— 清華大學出版社
可以看到，在m3和m4的中斷機制裡，就是存在至少12週期的延遲的。而這個延遲就是壓棧，跳轉等等一系列動作造成的。
如果優先順序不夠高，或有其它的關中斷操作什麼的，那這個延遲時間還會更長。
具體有哪些操作會導致延遲時間變長，書中都有詳細的描述。
筆者做了乙個實驗，實驗的具體步驟如下：
最終結果如下：
圖中，黃色是pwm的訊號，藍色是pa0的訊號。可以看到，pa0拉低電平之前，pwm就開始了新的乙個脈衝輸出。
根據stm32的參考手冊，定時器的pwm輸出是沒有等待的，即定時器計數完乙個週期的pwm後就會開始新的pwm輸出，根據《權威指南》由於中斷存在延遲，所以pwm的產生肯定會先於中斷處理函式執行。
所以再根據圖中的測試結果，可以得出，黃色上公升沿的時刻和藍色下降沿的時刻之間的差值，就約等於12週期的等待時間。
因為我反反覆覆測試了很多次，這個時間基本上就是固定在360ns，而之所以說約等於12個週期，是因為有各種人為誤差和儀器誤差。但這個360ns應該是差不了多少的了。
而由於在stm32當中，時鐘週期等於機器週期，這裡用的是180mhz的cotex-m4測試的。如果根據這個時鐘週期的12個週期計算,才66.6ns，還差很遠。
所以這個12個週期更像是指令週期。因為每個指令週期基本上都需要幾個機器週期，而又有壓棧時儲存器的傳輸操作，所以具體的時間就不好計算了。
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